一、引言

　　鋼板廠生產的幅寬成卷鋼板一般需要經過矯平和剪切后， 才能提供給客戶使用，因此鋼板校平、剪板機是鋼板廠和板材倉庫重要的生產設備。由于傳統的剪板機在使用方面存在諸多問題，針對傳統鋼板剪板機存在的生產效率和剪切定位精度低的問題，研制了基于臺安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統，該系統已投入生產使用，運行穩定可靠，控制精度高，維護使用方便，受到用戶青睞。

　　二、剪板機動作順序

1．定位滑塊由伺服控制，用來定鋼板的長度。
2．由輸送機將鋼板輸送到位。
3．鋼板長度定位完成，滑塊后移（避免剪切時，損傷滑塊），剪刀下切。

控制系統圖如下：

整個系統由威倫MT506LV觸摸屏、臺安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服組成，做上述動作控制。

9300JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機 200W ～ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應用于各種場合。

三、機能多元性

轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統，做最佳化應用組合。

主回路 / 控制回路電源分離，保護協調性佳、檢修容易。

內建剎車晶體，可滿足負載慣量大之應用場合。

增益調整簡單，內建十個等級剛性表，且具備在線（On-Line）/ 離線（Off-Line）自動增益調整功能。

Notch Filter功能，可有效抑制機械共振，提高控制系統穩定性。

增益可切換運用，速度回路比例積分（PI）控制與比例（P）控制切換，可抑制電機加減速時過沖與緩沖現象。

內建十六段位置定位控制指令，可自由規劃點對點定位控制

指令平滑功能，在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數,以延長機械使用壽命。

人性化操作接口、實時顯示狀態及故障信息

可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點

完善的保護機制，多種異常警報

操作軟件，通過RS-232接口，可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控。

四、參數調整

Cn001=2, （控制模式）
Cn002=0011,（servo on 與驅動禁止）
Cn025=100, （慣量比）
Cn026=5, （剛性等級）
Cn030=212, （電機對應參數）
Pn301=10,（脈沖形式）
Pn313=0, （一次平滑時間）
Qn401=80,（速度回路增益）
Qn402=50,（速度回路積分時間）
Qn405=80（位置回路增益）

五、結束語

基于臺安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統，投入生產實踐使用后應用效果表明：

（1）該方案裁切精度高，完全滿足用戶要求，操作使用方便；
（2）用伺服和PLC作簡單搭配能實現快速定長控制，性能價格比高，符合實際工程需要，能滿足市場需求。