臺達V系列變頻器轉矩控制模式在分條機上應用
作者： 2013年07月22日 來源： 瀏覽量：
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1引言工業總產量同比增長20%，工業總產值已達3000多億元，在我國40多個行業的排名中已從最后一位升至第12位。在與其他制造業的對比分析中，包裝業的利潤總額增長率高達44.58%，銷售收入增長率達21.38%，遠高于其他行
1 引言
工業總產量同比增長20%，工業總產值已達3000多億元，在我國40多個行業的排名中已從最后一位升至第12位。在與其他制造業的對比分析中，包裝業的利潤總額增長率高達44.58%，銷售收入增長率達21.38%，遠高于其他行業，表明包裝業在我國是極具發展能力的“朝陽產業”。從2006年到2010年包裝工業的年產值預計達到4500億元規模，保持年平均增速為7.5％。
從我國包裝業的總體發展狀況看，未來幾年我國國民經濟仍將保持持續穩定發展的態勢，將帶動包裝業的需求、供給全面、持續增長；通過定性與定量經濟學方法分析，我們預計到2010年包裝業的銷售收入、工業總產值將達到5000億元左右，產銷將保持基本平衡的態勢。
從我國包裝業的總體發展狀況看，未來幾年我國國民經濟仍將保持持續穩定發展的態勢，將帶動包裝業的需求、供給全面、持續增長；通過定性與定量經濟學方法分析，我們預計到2010年包裝業的銷售收入、工業總產值將達到5000億元左右，產銷將保持基本平衡的態勢。
2 系統架構
變頻器型號：VFD037V43A+PG-05各2套+VFD055B43A
編碼器規格：1024線/轉，電源12V，A、B相,電壓性編碼器接線如圖1：
編碼器規格：1024線/轉，電源12V，A、B相,電壓性編碼器接線如圖1：
圖1 編碼器接線圖
主要電器接線如圖2：
圖2 主要電器接線圖
● 啟動VFD055B43A，帶動C輥，通過旋轉外部電位器調節C輥的轉速，模擬輸出信號AFM-ACM隨著變頻器的頻率變化。
● 啟動2臺VFD037V43A，在張力控制器調節A、B輥的扭力。在轉矩模式下A、B輥的轉速是隨著負載而變化，負載大轉速低；負載輕就會以最高速度運轉，容易出現飛車。臺達V系列變頻器的模擬量輸入可以限制上限頻率，從而可以達到控制電機的最高速度。
● 啟動2臺VFD037V43A，在張力控制器調節A、B輥的扭力。在轉矩模式下A、B輥的轉速是隨著負載而變化，負載大轉速低；負載輕就會以最高速度運轉，容易出現飛車。臺達V系列變頻器的模擬量輸入可以限制上限頻率，從而可以達到控制電機的最高速度。
3 工藝要求
圖3 工藝示意圖
● C輥運轉后，把外圍的的紙張桶的紙張卷附過來
● 在切刀處，切刀旋轉，把整張紙切成8等份，1、3、5、7分條纏附在A輥上，2、4、6、8分條纏附在B輥上
● A、B轉輥的線速度大于C輥的線速度，以便讓紙張纏緊在A、B輥上
● A、B轉輥的速度能夠隨C輥的速度變化
● A、B轉輥的力矩可通過張力控制器調節，以便控制紙張纏繞的松緊度。
● 在切刀處，切刀旋轉，把整張紙切成8等份，1、3、5、7分條纏附在A輥上，2、4、6、8分條纏附在B輥上
● A、B轉輥的線速度大于C輥的線速度，以便讓紙張纏緊在A、B輥上
● A、B轉輥的速度能夠隨C輥的速度變化
● A、B轉輥的力矩可通過張力控制器調節，以便控制紙張纏繞的松緊度。
圖 4 分條用A、B輥示意圖
4 系統調試
VFD055B43A
01- 00最大操作頻率：50
01-01 最大電壓頻率：50
02-00 第一頻率設定來源：1-由外部端子AVI輸入模擬信號DC0- +10V控制
02- 01第一運轉指令來源：1-由外部端子操作，鍵盤STOP鍵有效
01-01 最大電壓頻率：50
02-00 第一頻率設定來源：1-由外部端子AVI輸入模擬信號DC0- +10V控制
02- 01第一運轉指令來源：1-由外部端子操作，鍵盤STOP鍵有效
VFD037V43A
00-04 PG頻率:46
00-20 頻率指令來源:2-由外部模擬輸入
00-21 運轉指令來源設定:1-由外部端子操作
01-00 最大操作頻率：50
01-01 最大電壓頻率：50
00-12第一加速時間：1
01-13 第一減速時間：1
00-04 PG頻率:46
00-20 頻率指令來源:2-由外部模擬輸入
00-21 運轉指令來源設定:1-由外部端子操作
01-00 最大操作頻率：50
01-01 最大電壓頻率：50
00-12第一加速時間：1
01-13 第一減速時間：1
03-00 模擬輸入1功能（AVI）：4-上限頻率
03-02 模擬輸入2功能（AUI）：1-頻率/轉矩命令
03-03 模擬輸入偏壓1（AVI）：0.5
03-09 模擬輸入1增益（AVI）:120
03-11 模擬輸入3增益（AUI）:200
05-26 低速激磁補償:0
05-27 轉矩前制回饋:0
10-00 PG點數:1024
10-01 PG輸入設定:0
10-02 PG回授訊號錯誤時間:1
03-02 模擬輸入2功能（AUI）：1-頻率/轉矩命令
03-03 模擬輸入偏壓1（AVI）：0.5
03-09 模擬輸入1增益（AVI）:120
03-11 模擬輸入3增益（AUI）:200
05-26 低速激磁補償:0
05-27 轉矩前制回饋:0
10-00 PG點數:1024
10-01 PG輸入設定:0
10-02 PG回授訊號錯誤時間:1
V系列變頻器的產品特色:
● 為磁束向量控制變頻器；
● 0.5Hz180%以上高啟動轉矩實現；
● 0.0Hz130%以上制動動轉矩實現；
● 32位元快速微處理器RISC；
● 具有向量、轉矩控制及位置控制；
● 雙重額定、一機兩用；
● PG速度回授與PID回授控制；
● 節省能源運轉及睡眠控制；
● 具4段S加減速曲線與速度追蹤模式；
● 內建MODBUS通訊介面(雙通訊口)；
● 多功能數字/模擬、輸出/入端子；
● 可輸出3000HZ。
● 為磁束向量控制變頻器；
● 0.5Hz180%以上高啟動轉矩實現；
● 0.0Hz130%以上制動動轉矩實現；
● 32位元快速微處理器RISC；
● 具有向量、轉矩控制及位置控制；
● 雙重額定、一機兩用；
● PG速度回授與PID回授控制；
● 節省能源運轉及睡眠控制；
● 具4段S加減速曲線與速度追蹤模式；
● 內建MODBUS通訊介面(雙通訊口)；
● 多功能數字/模擬、輸出/入端子；
● 可輸出3000HZ。
圖5 分條機機臺
圖6 電機以及減速皮帶
圖7 分條機A、B、C輥
圖8 分條機控制臺
5 結束語
1.大大簡化了設備的機械結構。
2.采用的傳動電機結構簡單、免維護、使用壽命長。
3.實現了全電動控制。
4.生產出來的產品質量可靠，用戶反映良好。
2.采用的傳動電機結構簡單、免維護、使用壽命長。
3.實現了全電動控制。
4.生產出來的產品質量可靠，用戶反映良好。
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