膩?zhàn)臃蹟嚢铏C(jī)運(yùn)動(dòng)分類打至分為：主運(yùn)動(dòng)，回周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，展成運(yùn)動(dòng)，徑向切入運(yùn)動(dòng)，讓刀運(yùn)動(dòng)
 1.主運(yùn)動(dòng)
 　　插齒機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是插齒刀沿其軸線(即工件軸向)所作的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一般立式插齒機(jī)上，刀具垂互向下時(shí)為工作行程．向上為空行程。主運(yùn)動(dòng)以插齒刀每分種的往復(fù)行程次數(shù)來(lái)表示，即雙行程數(shù)/min。
 2．回周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)
 　　圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是插齒刀繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)速度的快慢決定了工件轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，也直接關(guān)系到插齒刀的切削負(fù)荷、被加工齒輪的表面質(zhì)量、機(jī)床生產(chǎn)率和插齒刀的使用壽命。圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的大小，即圓周進(jìn)給量，用插齒刀每往復(fù)行程一次，刀具在分度圓圓周上所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)來(lái)表示，單位為mm/雙行程。
 3．展成運(yùn)動(dòng)
　　 在加工過(guò)程中，插齒刀和工件必須保持一對(duì)圓柱齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即在插齒刀轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)，工件也應(yīng)嚴(yán)格地轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，工件與插齒刀所作的嚙合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即為展成運(yùn)動(dòng)。
 4．徑向切入運(yùn)動(dòng)
　　 開(kāi)始插齒時(shí)，如插齒刀立即徑向切人工件至全齒深，將會(huì)因切削負(fù)荷過(guò)大而損壞刀具和工件。為了避免這種倩況，工件應(yīng)逐漸地向插齒刀作徑向切入。