PI9200系列變頻器在龍門吊應用

　　來源：大連普傳科技有限公司

　　引言

　　門式起重機俗稱龍門吊，是橋式起重機的一種變形。主要用于大型設備的起吊和搬運工作。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門吊主要由以下零部件構成 ：1、圓柱車輪 2、緩沖器 3、塊式制動器 4、鋼絲繩 5、起重吊鉤6、司機室 7、減速器 8、鑄造滑輪 9、鑄造卷筒 10、電動機 11、電控設備。

　　唐山某現場龍門吊（副釣）變頻器應用

　　一、設備情況介紹

　　原設備有三部分組成：龍門吊主體走行、龍門吊主鉤的走行和升降、龍門吊的副鉤走行和升降。主副吊鉤的升降都是選用6級普通電機，三菱變頻調速控制，通過連鎖機械抱閘控制停車。此次副鉤變頻改造選用普傳變頻替代三菱變頻。 副釣提升重量0-7噸，提升高度8米，工作級別 A3 ，電機參數—功率：17KW 極數：6 電流：37A 轉速：962r/min 電壓：380v 頻率：50hz.

　　二、工藝要求

　　副鉤升降屬于重型負載，要求起鉤、松鉤、半空停止上提下放，都能保證平穩迅速不溜鉤。

　　三、控制方案制定和實施

　　A、方案制定

　　變頻器V/F模式下通常是無法滿足要求的，需要對變頻器進行電流矢量高性能設定后才能正常使用，否則會出現溜鉤和啟動不夠力的情況。選用普傳PI9200 022G3變頻器，外觀如下圖所示：

　　PI9000系列變頻器是普傳科技基于電機運行與控制最新理論和技術成果推出的全新電流矢量高性能變頻器通過對電機磁通電流和轉矩電流的解耦控制，實現了對轉矩的快速響應和準確控制，可以高精度進行寬范圍的調速運行和轉矩控制。

　　技術特點：

¬ 采用了DSP（32位數字信號處理器）為核心的控制單元，實現高速性能控制

¬ 速度控制方式：無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制（VC）、V/F控制

¬ 自動識別電機參數，智能整定到最佳控制模式

¬ 死區補償與自動轉差補償功能，實現低頻0.25Hz下180%大轉矩輸出

¬ 簡易PLC功能,可實現最多十五段速度和八段加速度控制

¬ “一鍵飛梭”鍵盤,可自由飛旋,兩路自定義按鍵,隨需求擴展

¬ 多國語言人性化顯示菜單,高亮OLED同時顯示3組狀態參數

¬ 鍵盤支持熱插拔,可存儲/拷貝4組運行參數程序

¬ 強大的通信功能,支持標準的RS485和Modbus,同時提供鍵盤遠控功能

¬ 獨特的EMC設計,使變頻器對電源的污染降到最低

¬ 全部強化涂層,適應各種惡劣環境

容量范圍:

功率范圍:0.75-500KW 最大頻率可在10.00～600.0Hz

電壓等級:單相200V 三相200V/380V/440V/575V/660V/1140V

B.方案實現：

PI9200變頻器端子接線圖

調試過程

變頻工作在無感矢量控制下，要獲得理想的矢量控制性能，必須進行自學習，從而獲得電機的內部物理參數，如轉、定子電阻和磁通互感量等，自學習開始之前需設置電機的額度電流、額定功率、額定轉速等電機的特性參數。具體設置方法如下：

a.設置副鉤電機參數 ，功率：17KW 極數：6 電流：37A 轉速：962r/min 電壓：380v 頻率：50hz

b.選擇電機靜止自學習，該方式無需負載脫離電機，整定過程中電機不運轉。

c.啟動變頻，若干秒后自學習結束。

d.選擇控制方式為無PG矢量，設定端子正反轉（DI1/DI2）、三段速度（DI3/DI5/DI6/15HZ/30HZ/50HZ/）、加減速時間(6s/8s)、自由停車、2路繼電器輸出（運行、故障）、故障復位（DI4）。

參數設定：

四、改造后分析

變頻器空載運行電流18A，滿負重升降運行電流38A，啟動轉矩大電流小，低速運行平穩，調速范圍更寬，減少電源設備容量，降低電力線路電壓波動，降低機械的損耗，較好的節能效果，通過頻率加電流結合的方式保證重物啟動，半空停止，升降不出現遛鉤現象，對位精確。

五、結束語

PI9000系列變頻器是普傳科技最新研發的高性能電流矢量變頻器，具有卓越的性能和豐富的功能，使其在龍門吊上得到非常好的應用。