目前涌向城市中心的人口逐年增長，創歷史新高。盡管人們都在向城市中心靠攏，但對于各個家庭而言，在市內擁有一輛或多輛車已經變得越發艱難，因為交通擁堵嚴重。同時，由于新修的地鐵和軌道線路需要雄厚的財力，通常在資金的募集來源方面會引發民眾爭議。有些人想到了解決方案，就是啟用具有自動（或半自動）駕駛功能的城市巴士。對于美國中產階級而言，一張巴士票對其而言不過是九牛一毛罷了。不僅如此，有兩款知名品牌——梅賽德斯-奔馳和特斯拉最近均提及其巴士項目，旨在解決當前美國城市公共運輸的窘境。

　　兩家公司確實很會把握機遇。采用巴士運送客流確實能夠緩解交通擁堵現象，車輛通過網絡方式與交通信號燈相連通，不會產生其他成本變動，因為無需另建新的地鐵線路或輕軌線路，也不存在政府通過新政策施壓，例如：對私家車能否駛入城市而進行公投。據國際公共聯合會（UITP）稱，僅僅一輛大型鉸接式巴士或許能夠替代40輛私家車，且僅占用1/8的城市道路空間。

　　梅賽德斯奔馳Future Bus是一款半自動城市巴士，車上配有CityPilot技術套裝，是汽車領域的一款前沿產品。最大行程數位12.4英里（約為20公里），駕駛員無需觸碰轉向裝置（方向盤）、加速器或制動踏板。該款車輛賠了了12個攝像頭，還配備了遠程和進程雷達系統，用于監控前方的路線。通過采用交通沿線交通和信號燈相關的網絡數據，Future Bus能夠察覺到障礙物和行人，遵守車道標志規定，作為新公交捷運（BRT）系統的重要組成部分發揮其作用。

　　梅賽德斯奔馳BRT系統仍要求駕駛員就坐于駕駛室內（僅需按一下按鈕，就能啟用半自動駕駛模式）。如今，該車型各功能運轉良好，目前正在荷蘭接受路面行駛測試，線路方向設定為阿姆斯特丹的史基浦機場（Amsterdam’s Schiphol airport）。同時，特斯拉為布局未來，最近公布了一份聽上去很不錯的解決方案，在某些方面能夠與Future Bus等其他方案進行互補。

　　從長遠看，特斯拉稱公司旨在進入巴士業務領域，同時還會生產一款無人駕駛型巴士。作為最近熱議的特斯拉總體規劃續篇中的重要組成部分，特斯拉將擴大并覆蓋主流陸路運輸。特斯拉汽車公司的CEO 埃倫·穆斯克（Elon Musk）稱：“除了面向消費者的私家車輛，還需要有兩種其他類型的車輛：重型卡車和乘客密度較高的城市交通?！?/FONT>