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沃爾沃首開(kāi)先河 地下礦道內(nèi)測(cè)試無(wú)人駕駛重卡

作者: 2016年09月14日 來(lái)源:中華機(jī)械網(wǎng) 瀏覽量:
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據(jù)英國(guó)汽車(chē)雜志autocar9月8日?qǐng)?bào)道,沃爾沃無(wú)人駕駛FMX重卡配備了激光掃描儀,能夠在昏暗、狹窄又濕滑的條件下在地下礦道中行駛,并完成測(cè)試。此次測(cè)試在瑞典北部的一條長(zhǎng)達(dá)1320米的地下礦道中進(jìn)行,沃爾沃宣稱是全球

  據(jù)英國(guó)汽車(chē)雜志autocar9月8日?qǐng)?bào)道,沃爾沃無(wú)人駕駛FMX重卡配備了激光掃描儀,能夠在昏暗、狹窄又濕滑的條件下在地下礦道中行駛,并完成測(cè)試。此次測(cè)試在瑞典北部的一條長(zhǎng)達(dá)1320米的地下礦道中進(jìn)行,沃爾沃宣稱是全球首次在這樣的環(huán)境中測(cè)試無(wú)人駕駛駕駛技術(shù)。

  沃爾沃FMX重卡是沃爾沃發(fā)展無(wú)人駕駛計(jì)劃的一部分,該計(jì)劃旨在提高地下礦道的運(yùn)輸流量和安全性能。測(cè)試地點(diǎn)在距離距瑞典北部城市阿爾維斯堯爾(Arvidsjaur)60英里(約100公里)的Kristineberg礦進(jìn)行,卡車(chē)在1320米深的地下礦道里行駛了4.3英里(約7公里)。該礦開(kāi)采多種金屬礦,包括鋅、銅、鉛、金和銀等。

  測(cè)試的重卡安裝了激光掃描儀,確保卡車(chē)四周的區(qū)域都能被傳感器覆蓋。傳感器時(shí)刻對(duì)卡車(chē)周?chē)鷻z測(cè),以便避開(kāi)固定或可移動(dòng)的障礙物。測(cè)試中,沃爾沃首席技術(shù)官Torbj rn Holmstr m站在昏暗的礦道中央,無(wú)人駕駛卡車(chē)在快要靠近他時(shí),自動(dòng)剎車(chē),巧妙避開(kāi),證明了無(wú)論障礙物身處何地,至少都會(huì)有二至三個(gè)傳感器檢測(cè)到。

  此外,無(wú)人駕駛卡車(chē)還配有數(shù)據(jù)搜集系統(tǒng),可對(duì)路線和燃料情況做出統(tǒng)籌和優(yōu)化。雖然此次測(cè)試仍屬于研究階段,但第一輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)即將進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng),屆時(shí)可以真正在地下礦井中操作,將開(kāi)采出來(lái)的礦產(chǎn)沿著地下礦道運(yùn)送至粉碎機(jī)旁。

  沃爾沃首席技術(shù)官Torbj rn Holmstr m說(shuō):“這是世界上首次運(yùn)用無(wú)人駕駛技術(shù)在如此極端的環(huán)境中作業(yè)。要保證在1300米深的地下正常工作的確是一種挑戰(zhàn)。雖然目前接受測(cè)試的是一輛原型車(chē),但我們正在現(xiàn)實(shí)的條件中測(cè)試。(一旦沃爾沃無(wú)人駕駛重卡測(cè)試成功)它將讓整個(gè)采礦業(yè)改變,朝著高產(chǎn)、安全且可持續(xù)邁進(jìn)。采礦業(yè)只是開(kāi)端,未來(lái)整個(gè)行業(yè)都將受到影響。”

  目前,公司并不滿足僅僅在地下礦道中運(yùn)用無(wú)人駕駛技術(shù),公司的目標(biāo)是無(wú)人駕駛的卡車(chē)能夠離開(kāi)礦井,行駛至地面上的建筑工地,最終在馬路上都見(jiàn)到無(wú)人駕駛卡車(chē)的身影。沃爾沃的計(jì)劃并非空穴來(lái)風(fēng),無(wú)人駕駛卡車(chē)所運(yùn)用的技術(shù)還支持其他環(huán)境下的運(yùn)行,沃爾沃自動(dòng)駕駛項(xiàng)目主管John Tofeldt稱:“我們打造的是一個(gè)技術(shù)平臺(tái),而非某個(gè)技術(shù)性的解決方案。我們會(huì)將重疊的傳感器部分加以比較,創(chuàng)造出一個(gè)安全、可靠的體系。”

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