近年來智能設備的快速發展使得人們對智能機器人等設備提出了更高的要求。不同于傳統工業機器人的工作模式，智能機器人需要更自主的工作能力，這不但需要智能機器人有更優異的軟件系統，同時其傳感器也要更加智能化，觸覺傳感就是其中之一。

 人類的觸覺是一種高度復雜并且功能很多樣的傳感系統。開發具有相似功能的人工觸覺系統的研究受到人們的持續關注?？紤]到觸覺的作用過程與摩擦運動的相似性，基于摩擦納米發電機的觸覺傳感器不斷被研究出來。這些研究主要集中在單一觸覺領域的傳感(例如接觸覺、滑動觸覺等)，而人類的觸覺卻是多功能的集成系統。此外，人工觸覺傳感器仍然需要更智能化的設計。

 最近，由中國科學院北京納米能源與系統研究所王中林院士、曹霞教授指導的團隊，通過結合單電極和雙電極摩擦納米發電機各自的優點，開發了一種多功能的綜合觸覺傳感系統。這種新型多功能觸覺系統綜合了單電極摩擦納米發電機在接觸、定位等領域的優勢，同時也利用了雙電極模式在力學運動傳感領域的優點，實現了對接觸、相對硬度、觸點位置以及接觸外力的傳感。該觸覺傳感器在40-140N的范圍內，對外力有良好的線性響應。對觸點具有2mm的平面分辨率。相關成果發表在ACS Nano期刊(DOI: 10.1021/acsnano.7b00396)。這項工作不但提出了一種多功能觸覺傳感系統的構筑方法，也進一步展示了摩擦納米發電機在智能觸覺傳感領域的應用。