目前普通機床在中小企業零件加工中還在使用。例如ＣＷ６１４０車床、Ｘ５２Ｋ 銑床、Ｔ６８鏜床、Ｍ７１２０磨床等，它的電氣控制部分由開關、接觸器、繼電器、位置開關、按鈕等電器元件組成。當機床設備不能正常啟動、停止及自動循環工作時，我們首先通過故障現象及使用儀表來判斷故障是由機械零件引起還是電器元件引起的。因為在機床維修過程中，更換電器元件比拆裝機械零件更方便和節約時間。所以當電工維修人員在完全排除不是由電器元件引起的故障時，再通知機械維修人員修理。因此，掌握普通機床基本結構和電氣控制線路工作原理，采取“問、聽、看、摸”及用儀表測量等多種手段，能快速查找故障原因并分清責任。現在以Ｘ５２Ｋ型立式升降臺銑床和珩磨機為例，它們包含了機械傳動和液壓傳動，分析它們工作過程及常見故障和排除方法。
１　Ｘ５２Ｋ型立式升降臺銑床
銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、鍵槽等型面的機床。主要結構由床身、主軸、工作臺、底座等幾部分組成，它包含了銑刀切削旋轉運動和工作臺不同方向的移動。
１．１　電氣控制線路分析
（１）主電路分析
由圖１可知，主電路由斷路器（ＱＦ１、ＱＦ２），電動機（主軸電機Ｍ１、進給電機Ｍ２及冷卻泵電機Ｍ３），熱繼電器（ＦＲ１、ＦＲ２），接觸器（ＫＭ１、ＫＭ２、ＫＭ３、ＫＭ４、ＫＭ５），電磁鐵ＹＡ 及控制變壓器和整流器組成。

圖１　Ｘ５２Ｋ型立式升降臺銑床主電路
主軸電機Ｍ１正反轉由開關ＳＡ５控制，停車時由全波整流能耗制動，主軸通過機械調速可獲得１８種速度。進給電動機Ｍ２正反轉由接觸器ＫＭ４、ＫＭ５控制。通過手柄位置不同推動傳動、換向齒輪可實現工作臺不同方向移動。同時通過電磁鐵ＹＡ能實現不同方向快速移動。冷卻泵電機Ｍ３在切削時將冷卻液對準工件進行冷卻和沖洗。
（２）控制電路分析
１）如圖２所示，主軸電動機Ｍ１起動按ＳＢ１或ＳＢ２，接觸器ＫＭ２線圈得電，ＫＭ２常開主觸頭閉合，主軸電動機Ｍ１起動。ＫＭ２常閉觸頭斷開，防止ＫＭ１線圈得電。同時ＫＭ２常開輔助觸頭一個閉合自鎖，另一個為工作臺提前準備電源。
停止時，按ＳＢ３或ＳＢ４，ＫＭ２線圈失電，ＫＭ２常閉觸頭閉合，ＫＭ１線圈得電，ＫＭ１常開主觸頭、常開輔助觸頭閉合，將全波整流直流電送到電動機Ｍ１的定子繞組，進行能耗制動。在主軸變速時，壓合行程開關ＳＱ７－１，ＫＭ２短時獲電，使主軸電機沖動沖動一下，便于齒輪嚙合。
２）工作臺進給電動機Ｍ３的控制。圓工作臺轉換開關的說明如圖３所示，由于在零件加工過程中，工作臺要經常改變方向，所以用兩個接觸器ＫＭ４、ＫＭ５來控制進給電機實現正、反轉。正轉，工作臺能向右、向前或向下方向移動；反傳，工作臺能向左、向后或向上方向移動。

圖２　Ｘ５２Ｋ型立式升降臺銑床電氣控制線路

圖３　圓工作臺轉換開關的說明
工作臺在主軸未起動的情況下，可實現快速移動，它是由進給電機和電磁鐵ＹＡ共同完成，其運動方向由操縱手柄推動齒輪傳動機構執行。
Ｘ５２Ｋ型銑床工作臺縱向和橫向及升降轉換是由操作手柄位置不同，壓合不同位置開關，從而使ＫＭ４或ＫＭ５線圈分別得電，實現進給電機正、反轉。操作手柄在壓合位置開關時，同時也帶動傳動齒輪實現工作臺向右、向左或向前、向后，向上、向下移動。手柄在中間位置時，工作臺停止移動。它們的關系如圖４所示
進給電機除了電氣上互鎖外，各個位置開關也互鎖，ＫＭ４和ＫＭ５線圈不會同時得電，保證設備安全運行。工作臺進給運動用手柄操作，不易誤操作，但是手柄和電氣設備的力聯動機構機構復雜，易發生故障。
３）冷卻泵電動機。當主軸啟動后，冷卻泵電動機Ｍ３由轉換開關ＳＡ３控制。

圖４　工作臺縱向和橫向及升降行程開關的說明
１．２　故障分析
１）所有電動機都不能起動。電源故障；熔斷器ＦＵ１、ＦＵ２或ＦＵ３熔斷；控制變壓器損壞。
２）主軸電動機Ｍ１不能起動。主軸轉換開關ＳＡ５接觸不良；接觸器ＫＭ２的主觸頭接觸不好；起動按鈕ＳＢ１或ＳＢ２接觸不良；行程開關ＳＱ７－２、按鈕ＳＢ４－２、ＳＢ３－２、ＫＭ１的常閉聯鎖觸頭或ＫＭ２的線圈，只要有一個接觸不良或斷路，主軸電動機Ｍ１就不能起動。
３）主軸電動機Ｍ１停車時無制動。橋式整流器ＶＣ有故障；接觸器ＫＭ１主觸頭接觸不良使直流電源不能通入定子繞組；按鈕ＳＢ３－１或ＳＢ４－１、接觸器ＫＭ２的常閉聯鎖觸接觸不良頭接觸器ＫＭ１的線圈斷路都會使主軸電動機Ｍ１停車時無制動。
４）進給電動機Ｍ２不能起動或變速時無沖動。ＫＭ４或ＫＭ５主觸頭接觸不良；熱繼電器ＦＲ３動作；行程開關ＳＱ１、ＳＱ２、ＳＱ３、ＳＱ４、ＳＱ６的觸點接觸不良，可依次檢查各點，找出故障。
５）工作臺不能快速移動或只能單向快速移動。按鈕ＳＢ５或ＳＢ６接觸不良；位置開關沒有壓合好；接觸器ＫＭ３主觸頭接觸不良或電磁鐵ＹＡ線圈斷路，可依次檢查ＫＭ３主觸頭和線圈連線。
２　Ｍ４２５０Ａ立式珩磨機
Ｍ４２５０Ａ立式珩磨機主要用于加工大、中型缸體、缸套以及其它精密孔。立式珩磨機主軸旋轉和進給采用電磁閥控制油壓實現變速；主軸可輕便地實現上下移動，工作臺引出、引進，并快速夾緊缸體（包括Ｖ型缸體）。
２．１　Ｍ４２５０Ａ立式珩磨機的基本動作
１）旋轉運動。由主軸電動機與電磁閥控制油壓經齒輪帶動磨桿旋轉，磨頭就裝在磨桿下端。
２）往復運動。往復運動是配合旋轉動作不可分開的工作運動。在旋轉衍磨桿進行上下往復運動后，油石條才能實現對產品的磨削。
３）漲縮運動。漲縮運動是指磨頭在往復旋轉運動的同時，利用油缸壓力，使磨桿中的擴張桿下推，推開磨頭里面的雙錐形擴張頭，從而使油石向四周漲緊，實現油石對工件摩擦。
４）夾緊（放松）是在衍磨過程中，通過壓緊板使工件穩固，以保證產品精度。
５）工作臺進、出是方便工件加工、裝卸及測量。
２．２　Ｍ４２５０Ａ立式珩磨機工作原理
１）磨頭旋轉。如圖５所示，按ＳＢ２，ＫＭ１、ＫＭ２線圈得電，ＫＭ１常開輔助觸頭閉合，自鎖，油泵電機、主軸電機工作。按ＳＢ４，ＫＭ３線圈得電，冷卻泵工作。同時ＫＭ３常開輔助觸頭閉合自鎖和為磨頭旋轉作準備。按ＳＢ６，ＫＡ１和ＫＡ２線圈得電，ＫＡ１、ＫＡ２常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開，此時限位開關ＳＱ３ 閉合，ＫＡ５ 線圈得電，ＫＡ５常開觸頭閉合，一個自鎖，一個接通電磁閥６ＹＡ，通過液壓傳動主軸電機帶動磨頭旋轉。停止按ＳＢ５，磨頭循環工作時，ＫＡ１、ＫＡ２、ＫＡ５及６ＹＡ工作。
２）工作臺進、出磨頭停止時，在按ＳＢ７，ＫＡ６線圈得電，常開觸頭閉合，自鎖；常開觸頭斷開，５ＹＡ得電，通過液壓傳動工作臺引出。按ＳＢ８－２，３ＹＡ得電，引入工作臺，到位后，斷開ＳＱ５使３ＹＡ失電，工作臺位置保持不變。ＳＱ４、ＳＱ５是工作臺位置開關。
３）磨頭變速。通過行鍵開關，分別使ＫＡ１３、ＫＡ１４、ＫＡ１５、ＫＡ１６線圈得電，接通７ＹＡ、８ＹＡ、９ＹＡ和１０ＹＡ 電磁閥。７ＹＡ 只在變速時工作。轉速與電磁閥關系（如圖６所示）。
２．３　Ｍ４２５０Ａ立式珩磨機常見故障
在修理液壓設備時，首先要區分是液壓問題還是電路故障。我們可人為驅動電磁閥，如果正常說明液壓系統沒問題。如果手動都不能正常工作，問題就就出現在液壓控制系統。

圖５　Ｍ４２５０Ａ珩磨機主軸起動、工作臺引入（引出）、調速控制圖

圖６　電磁閥與轉速工作關系
１）磨頭不能旋轉。首先看主軸電機是否在工作，再人為驅動相關電磁閥工作是否正常，如不正常，檢查油路。動作正常，就檢查電路，看ＫＡ１、ＫＡ２和ＫＡ５是否正常工作，觸頭閉合好不好等。
２）工作臺不能進、出。如果液壓系統正常，問題就出現在按鈕或限位開關上，用萬用表檢查線路是否接通。
３）磨頭不能變速。如果速度不能變換，主要檢查７ＹＡ電磁閥油路及相關電路。如果速度同預選速度不一致，則檢查８ＹＡ、９ＹＡ、１０ＹＡ 電磁閥。
３　結　語
引起機床故障原因很多，在維修中機械零件更換復雜，又耗時。因此，維修人員只有在正確分析的基礎上，盡量縮小檢查范圍，先電后機，從簡到繁，這樣才能快速準確查出故障。