巡檢機器人沿著線路導線的走向一邊前進一邊巡檢　　

　　6月9日，在云南省曲靖市沾益縣白水鎮香山附近，云南省首款智能巡檢機器人正攀附在帶電運行的220千伏平富Ⅰ回線的地線上，一邊沿著線路的走向慢慢向前行進，一邊用自身所攜帶的可見光攝像機和紅外熱成像儀等設備對線路健康情況進行“把脈問診”。短短15分鐘，就完成了兩基鐵塔之間線路的巡檢工作，這也是云南首款線路巡檢機器人在云南省高原氣候環境下成功開展首次高壓帶電巡檢試驗，成功應用多種智能巡檢設備對輸電線路形成全方面、多維度巡檢和實時動態分析。　　

巡檢機器人智能越過線路金具和桿塔等障礙物

　　曲靖地處云貴高原，境內海拔高，晝夜溫差大，氣候變化明顯，其輸電線路所處環境惡劣，巡視人員走路巡線面臨的安全風險比較多。而且，曲靖供電局輸電所目前有235人，管轄著8647公里輸電線路，缺員率達到了9%，因此急需借助高科技設備開展機巡，逐步減少和替代常規人工巡視的工作。

　　由曲靖供電局和廣東科凱達智能機器人有限公司聯合研發的巡檢機器人已經是第四代產品，采用了國內外先進的巡檢機器人技術，并根據曲靖電網高壓線路環境特性，對機器人本體輕量化設計、適應惡劣環境、故障識別與定位、故障診斷分析等若干關鍵技術進行實用化研究，將大大提升電網智能化巡檢水平，最終將實現曲靖電網“機巡為主、人巡為輔”的協同巡檢。

　　“平時路況比較好的情況下，一天也只能巡視完7-8基鐵塔和線路。等這個巡檢機器人全面投入使用后，一天就能自動巡檢15基桿塔，而且像銷釘這種細小物件上的各種缺陷和隱患也都能及時發現和處理。”輸電所本科技項目主要負責人苗俊說道。

　　巡檢機器人機身采用輕量化設計，只有25公斤重，在線路首末段利用自動上下線裝置進入到鐵塔頂端的地線上，全線路全自主運行，自動調用相應越障程序依次智能自主越過線路金具和桿塔等障礙物，利用鐵塔上的能量補給系統及時進行能量補給，通過利用所攜帶的可見光攝像機、紅外熱成像儀和激光雷達系統等設備對線路進行巡檢，可隨時掌握和了解輸電線路運行情況，以及線路周圍環境和線路保護區的變化情況，及時發現和消除隱患。

　　“我們將依次對220千伏平富Ⅰ回線和500千伏曲平甲線這兩條選定的復雜線路上進行全面體檢，對線路上每個異處和疑點進行取證分析，為下一步巡檢機器人在電網的全面推廣使用奠定基礎和積累經驗。”輸電所本科技項目技術負責人尤志鵬說。