“災害現場危樓內部急救機器人裝備研發”項目啟動會召開
作者： 2020年07月31日 來源：中科院沈陽自動化研究所 瀏覽量：
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近日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭，國家重點研發計劃“重大自然災害監測預警與防范”重點專項“災害現場危樓內部急救機器人裝備研發”項目啟動會暨實施方案論證會以視頻會議形式召開。
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭，國家重點研發計劃“重大自然災害監測預警與防范”重點專項“災害現場危樓內部急救機器人裝備研發”項目啟動會暨實施方案論證會以視頻會議形式召開。
科技部21世紀議程管理中心副處長張賢，項目主管賈莉，項目責任專家馬勝利研究員、李小春研究員、蔣長勝研究員，項目咨詢專家王耀南院士等7人，以及參與單位代表，沈陽自動化所副所長李碩、科技處處長胡琨元等共計60余人參加了視頻會議。會議由胡琨元主持。
李碩代表項目牽頭單位致辭，沈陽自動化所作為項目承擔單位，將充分發揮法人責任制的職責，對該項目給予充分的科研條件保障，協調組織好參加單位共同完成項目的各項指標。
張賢介紹了“重大自然災害監測預警與防范”重點專項的總體情況，并且對本項目的實施提出了進一步要求，他指出項目交叉性強、難度較大，建議項目組健全內部溝通協調機制，做到量質齊抓，重點突出，產出真正看得見、用得上的成果。
項目負責人機器人學國家重點實驗室研究員田建東和各課題代表分別介紹了項目和課題的實施方案。與會專家對實施方案給予了充分肯定，并分別從方案的實施細節和風險防范等方面，提出了寶貴的意見和建議。
災害現場危樓內部急救機器人裝備研發項目面向災害現場危樓內幸存者營救，攻克基于人機協同的危重傷員肌肉注射、四肢止血，骨傷幸存者搬運、多樓層轉運，復雜光照條件下的機器人視覺處理等關鍵技術，研制適應不同狹小空間及載荷能力的便攜式蛇形急救機器人和履帶可變形急救機器人；研制骨傷幸存者輔助救援與運載機器人，為我國應急救援提供新型智能化救援裝備，未來將在國家救援隊開展進一步應用示范。
科技部21世紀議程管理中心副處長張賢，項目主管賈莉，項目責任專家馬勝利研究員、李小春研究員、蔣長勝研究員，項目咨詢專家王耀南院士等7人，以及參與單位代表，沈陽自動化所副所長李碩、科技處處長胡琨元等共計60余人參加了視頻會議。會議由胡琨元主持。
李碩代表項目牽頭單位致辭，沈陽自動化所作為項目承擔單位，將充分發揮法人責任制的職責，對該項目給予充分的科研條件保障，協調組織好參加單位共同完成項目的各項指標。
張賢介紹了“重大自然災害監測預警與防范”重點專項的總體情況，并且對本項目的實施提出了進一步要求，他指出項目交叉性強、難度較大，建議項目組健全內部溝通協調機制，做到量質齊抓，重點突出，產出真正看得見、用得上的成果。
項目負責人機器人學國家重點實驗室研究員田建東和各課題代表分別介紹了項目和課題的實施方案。與會專家對實施方案給予了充分肯定，并分別從方案的實施細節和風險防范等方面，提出了寶貴的意見和建議。
災害現場危樓內部急救機器人裝備研發項目面向災害現場危樓內幸存者營救，攻克基于人機協同的危重傷員肌肉注射、四肢止血，骨傷幸存者搬運、多樓層轉運，復雜光照條件下的機器人視覺處理等關鍵技術，研制適應不同狹小空間及載荷能力的便攜式蛇形急救機器人和履帶可變形急救機器人；研制骨傷幸存者輔助救援與運載機器人，為我國應急救援提供新型智能化救援裝備，未來將在國家救援隊開展進一步應用示范。
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