近日，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所研制的我國(guó)首條新一代大推力環(huán)保液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)總裝脈動(dòng)裝配生產(chǎn)線首臺(tái)產(chǎn)品成功通過500秒長(zhǎng)程試車。該項(xiàng)目是國(guó)家工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目的重要研究課題，也是航天科技集團(tuán)智能制造重點(diǎn)試點(diǎn)示范項(xiàng)目。
 

　　火箭發(fā)動(dòng)機(jī)總裝脈動(dòng)線是科研人員多年來在液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)總裝領(lǐng)域研究和實(shí)踐的成果。針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)總裝及測(cè)試全流程存在的諸多問題，沈陽自動(dòng)化所智能檢測(cè)與裝備研究室IDE團(tuán)隊(duì)?wèi){借在智能制造及機(jī)器人領(lǐng)域的深厚技術(shù)基礎(chǔ)，提出了以“并行、脈動(dòng)、智能化工藝裝備、智能化管控”為特征的發(fā)動(dòng)機(jī)總裝新模式。
 

　　項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)針對(duì)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)脈動(dòng)式裝配與零組件并行柔性快速定制化生產(chǎn)涉及的核心難點(diǎn)，圍繞動(dòng)態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行等智能要素開展研究，制定了基于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)下的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝配模式，突破了面向大質(zhì)量異形偏心構(gòu)件的自動(dòng)移載及抓取、目標(biāo)點(diǎn)追蹤位姿調(diào)控與定位補(bǔ)償、導(dǎo)管虛擬定制化加工裝配等關(guān)鍵技術(shù)，基于三維掃描和虛擬裝配技術(shù)實(shí)現(xiàn)了火箭發(fā)動(dòng)機(jī)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的自決策精準(zhǔn)對(duì)接；基于復(fù)雜管型切割軌跡規(guī)劃算法，建立了基于管口及管型實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜導(dǎo)管最優(yōu)化切割裝配系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上研制完成了我國(guó)首套基于并行工程的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)智能脈動(dòng)裝配線和導(dǎo)管柔性快速定制化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了國(guó)家重要戰(zhàn)略型號(hào)產(chǎn)品與智能制造體系的創(chuàng)新融合。
 

　　500秒長(zhǎng)程試車是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的超極限考驗(yàn)，區(qū)別于普通的50秒試車，其對(duì)產(chǎn)品可靠性要求大幅提高。通過本次試車脈動(dòng)線全系統(tǒng)的創(chuàng)新性和可靠性得到了全方位驗(yàn)證，意味著脈動(dòng)線將應(yīng)用于正式產(chǎn)品生產(chǎn)，我國(guó)后續(xù)航天發(fā)射任務(wù)的主動(dòng)力系統(tǒng)均將出自該產(chǎn)線。