自動駕駛加速推進安全性不可忽視多傳感器融合是關鍵

作者： 2021年05月10日來源：瀏覽量：

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近年來，乘著政策的東風，自動駕駛發展勢頭迅猛。上海、北京、長沙等城市加速布局；蔚來、滴滴等企業深度試水。　　目前，汽車行業正在步入以網聯化、智能化、電動化、共享化為代表的新四化時代。

　　近年來，乘著政策的東風，自動駕駛發展勢頭迅猛。上海、北京、長沙等城市加速布局；蔚來、滴滴等企業深度試水。

　　目前，汽車行業正在步入以網聯化、智能化、電動化、共享化為代表的新四化時代。所謂智能化，即自動駕駛，毫無疑問已成為車企的兵家必爭之地。自動駕駛感知系統在實際應用中所具備的潛力，也逐步被挖掘出來。

　　當前，汽車與交通出行領域智能化和網聯化發展的一大方向，就是自動駕駛。作為汽車產業與物聯網、人工智能、高性能計算等新一代信息技術深度融合的產物，自動駕駛已成為各國爭搶的戰略制高點

　　另外，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和定位系統協同合同，讓電腦可以在沒有任何人為主動的操作下，自動安全地操作車輛。

　　傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都少不了。自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。目前自動駕駛的安全事故原因絕大多數出現在傳感器這個重要環節，將各類傳感器融合在一起，能否就能起到1+1>2的效果呢？

　　通過增加傳感器的數量，并讓多個傳感器融合來提高自動駕駛能力。多個同類或不同類傳感器分別獲得不同局部和類別的信息，這些信息之間可能相互補充，也可能存在冗余和矛盾，而控制中心最終只能下達唯一正確的指令，這就要求控制中心必須對多個傳感器所得到的信息進行融合，綜合判斷。

　　最后，小編了解到，就自動駕駛系統中的傳感器而言，其主要包括雷達和光學攝像頭，相當人的耳朵和眼睛，主要功能是車輛收集周圍的“即時信息”，實時了解車輛周圍的環境，為無人駕駛車輛提供完整、準確的各類環境數據。常用的傳感設備包括：光學攝像頭、光學雷達(LiDAR)、微波雷達、導航系統等。

　　在使用多個傳感器的情況下，要想保證安全性，就必須對傳感器進行信息融合。多傳感器融合可顯著提高系統的冗余度和容錯性，從而保證決策的快速性和正確性，是自動駕駛的必然趨勢。

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