火熱的雙目視覺技術會給機器人行業帶來哪些變革？

作者： 2021年06月15日來源：瀏覽量：

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雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，或由單攝像機在不同

　　雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度獲得被測物的兩幅數字圖像，并基于視差原理恢復出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。雙目立體視覺系統在機器視覺領域有著廣泛的應用前景。

　　國外雙目體視目前主要應用于四個領域：機器人導航、微操作系統的參數檢測、三維測量和虛擬現實，國內主要研究對多自由度機械裝置的動態、精確位姿檢測，對三維不規則物體(偏轉線圈)的三維空間坐標進行非接觸精密測量，全自主足球機器人導航等。

　　落地應用實例

　　雙目視覺落地場景多且應用范圍廣，僅挑選幾個場景作為實例。

　　(1) 掃地機器人

　　隨著社會經濟發展水平和人們消費觀念的轉變，更具科技屬性的智能規劃型掃地機器人成為最受費者青睞的智能家居產品。據數據顯示，智能規劃掃地機器人市場占比從17年的10%提升到18年的59%，其中激光導航占76%，視覺導航系統占24%。而隨著視覺導航系統在iRobot、戴森等掃地機器人頭部陣營不斷發酵，關于視覺導航單目、雙目的技術問題，也得到了掃地機器人廠商的廣泛關注。

　　雙目視覺導航是定位精度更高、系統性更強，更加智能的掃地機器人導航方案，能夠更好地帶領掃地機器人向家庭清潔智能助手轉變，隨著技術的不斷進步，可以預見，雙目視覺導航系統將會逐漸成為掃地機器人主流導航定位方案。

　　(2) 物料檢測應用升級

　　以物料檢測為例，在檢測環節中，視覺需對物料大小、陰影、表面磨損等變化實時反饋分析，并通過深度學習算法，自動生成檢測結果。而想要實現快速機動反應，便需要高速的環境采集能力，雙目視覺模組的圖像采集幀率可達到200幀，雙目視覺模組可以0.005秒/幀的速度快速檢測物料，并通過連續多幀分析表面缺陷，提供多方面精準、快速的環境信息數據，輔助算法實現高性能表面檢測。

　　雙目視覺市場前景

　　(1) 受益于配套基礎設施不斷完善、制造業總體規模持續擴大、智能化水平不斷提高、政策利好等因素，中國機器視覺市場需求不斷增長。隨著行業技術提升、產品應用領域更廣泛，未來機器視覺市場將進一步擴大。

　　(2) 圖像處理算法一開始應用是采用服務器的軟件算法來完成，隨著互聯網技術的不斷成熟，會擴展到云端計算來完成，但是這樣對于網絡帶寬要求非常大，對于云服務器的計算量要求也非常高。視頻圖像處理技術算法的大規模產業化應用，必然是需要專業的芯片來完成，該芯片就是機器視覺(CV)芯片。芯片是能夠降低成本，同時提高運算能力的方式，從近年的整個行業情況來看，計算機視覺是作為人工智能領域最重要的方向之一。

　　(3) 計算機視覺領域呈現出很多新的趨勢，其中最為顯著的一個，就是應用的爆炸性增長。除了手機、個人電腦和工業檢測之外，計算機視覺技術在智能安防、移動機器人、自動駕駛、智慧醫療、無人機、增強現實(AR)等領域都出現了各種形態的應用方式，視覺迎來了一個應用爆炸性增長的時代。

　　(原標題：火熱的雙目視覺技術會給機器人行業帶來哪些變革？)

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