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搭載多光譜系統(tǒng)為火星車導(dǎo)航 無人機(jī)將在火星大展拳腳

作者: 2021年09月13日 來源: 瀏覽量:
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在成功開展火星表面探測(cè)之后,我們面臨的下一個(gè)問題就是如何提高探測(cè)效率,獲取更多有用的信息。一個(gè)可行的解決方案是用無人機(jī)為火星車導(dǎo)航。4月19日,美國“機(jī)智”號(hào)無人機(jī)在火星上完成首飛。而我國從201

  在成功開展火星表面探測(cè)之后,我們面臨的下一個(gè)問題就是如何提高探測(cè)效率,獲取更多有用的信息。一個(gè)可行的解決方案是用無人機(jī)為火星車導(dǎo)航。4月19日,美國“機(jī)智”號(hào)無人機(jī)在火星上完成首飛。而我國從2019年開始由中科院的研究開展火星無人機(jī)的研究,日前已經(jīng)完成了原理樣機(jī)的預(yù)研,并通過項(xiàng)目驗(yàn)收。

  無人機(jī)探測(cè)為火星車指引目標(biāo)

  受限于現(xiàn)階段的技術(shù)水平,火星車探測(cè)范圍較小、前進(jìn)速度較慢,并且行駛時(shí)還會(huì)受到火星地表復(fù)雜地形的限制。這些問題限制了火星車科學(xué)探測(cè)效能的提升。而無人機(jī)可以從側(cè)面彌補(bǔ)火星車的不足。

  我國研制的火星無人機(jī)搭載了微型多光譜探測(cè)成像系統(tǒng)。多光譜成像技術(shù)可以同時(shí)獲取光譜特征和空間圖像信息,當(dāng)無人機(jī)升空后可以實(shí)現(xiàn)半徑幾百米范圍的火星地表成像,獲取火星車周邊地形和地表物相關(guān)成分的信息。

  一方面,通過對(duì)周邊地形的精確掌握,火星無人機(jī)可以引導(dǎo)火星車避開障礙以及危險(xiǎn)區(qū)域,在提高安全性的同時(shí)還可以變相加快火星車的前進(jìn)速度。另一方面,火星無人機(jī)在巡航時(shí)可探測(cè)的范圍比火星車大得多,并且在空中不受地形因素制約,可以進(jìn)行大范圍快速粗探,因此能更快發(fā)現(xiàn)高價(jià)值的探測(cè)目標(biāo),并引導(dǎo)火星車快速前往進(jìn)行進(jìn)一步探測(cè),減少搜尋時(shí)間,提高火星探測(cè)的效率。

  距離實(shí)用還需更多技術(shù)支持

  我國的火星無人機(jī)原理樣機(jī)只是在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了火星地表巡飛探測(cè),奠定了后續(xù)火星火星地表區(qū)域巡飛光譜探測(cè)的技術(shù)基礎(chǔ),但是距離實(shí)際使用還有很長的路要走。其中最重要的說保證無人機(jī)可以在火星的極端環(huán)境中有足夠長的使用壽命。

  火星的環(huán)境與地球差別很大,引力僅為地球的38%,大氣密度只有地球的1%,這使無人機(jī)的飛行與地球有很大區(qū)別,提供足夠起飛的升力需要旋翼以更高的速度運(yùn)轉(zhuǎn),這對(duì)機(jī)體的材料與結(jié)構(gòu)都是很大的考驗(yàn),另外,火星表面溫度極低,會(huì)對(duì)許多電子元件的運(yùn)行產(chǎn)生影響,而市場(chǎng)出現(xiàn)的中小型沙塵天氣或揚(yáng)沙也會(huì)影響無人機(jī)的正常飛行。此外還有自主充電等問題需要解決。

  “機(jī)智”號(hào)無人機(jī)并沒有裝載科學(xué)儀器,只有兩臺(tái)相機(jī),分別用于導(dǎo)航以及拍攝火星表面的照片,其主要任務(wù)就是驗(yàn)證無人機(jī)在火星上的行動(dòng)能力與使用壽命。我國的火星無人機(jī)樣機(jī)雖然帶有微型多光譜探測(cè)系統(tǒng),但是在應(yīng)對(duì)火星地表復(fù)雜環(huán)境上還有巨大的難題需要工科。中科院研究團(tuán)隊(duì)下一階段的研究重點(diǎn)也將集中在這一方面。

  然而后續(xù)的研究需要模擬火星表面環(huán)境并且還要使無人機(jī)有足夠大的空間行動(dòng)。但是國內(nèi)暫時(shí)還無法提供完全滿足這種大尺寸的環(huán)境模擬條件的實(shí)驗(yàn)艙,這成為擺在火星無人機(jī)后續(xù)研究工作前的攔路石。要使無人機(jī)能夠在下一次火星探測(cè)任務(wù)登上火星,研究團(tuán)隊(duì)還需要尋找更多的技術(shù)支持。

 

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