10月29日，采用雙機器人工作站全自動化焊接的縉云抽水蓄能電站6號機球閥閥體，在焊縫焊后無損探傷一次合格的基礎上，退火后無損探傷再次“零缺陷”通過驗收，實現了“自動化焊接全過程零返修”的既定目標，標志著哈電集團哈爾濱電機廠有限責任公司在大型結構件焊接自動化生產領域取得了重大突破。

習近平總書記在新時代推動東北全面振興座談會上強調，“加快傳統制造業數字化、網絡化、智能化改造”“積極培育新能源、新材料、先進制造、電子信息等戰略性新興產業”。哈電電機深入貫徹落實習近平總書記重要講話重要指示批示精神，以服務保障國家能源安全、產業安全為責任，在清潔水電、抽水蓄能、核電等高端裝備制造業領域，以科技創新和數字化轉型，助力企業加快形成新質生產力，增強發展新動能。

在公司高端化、智能化、綠色化發展進程中，推進大型結構件的自動化焊接是關鍵一環。與傳統手工焊接相比，該智能化焊接工作站具有顯著優勢，采用窄間隙橫焊這一焊接行業尖端技術，窄間隙焊接坡口比普通坡口減小約60%的焊接量，使得焊接材料的使用量大幅降低，進而大幅降低生產成本，可有效降低操作者的勞動強度，進一步提升作業效率。

與同行業采用的機器人示教焊接技術相比，該工作站采用更為先進的激光視覺跟蹤技術，無需手動示教焊接路徑，可實現路徑位置數據信息的實時跟蹤反饋，自動糾正路徑偏差，在極大地提升焊接效率的同時，保證窄間隙橫焊的焊接質量，實現更大程度和更高精度的球閥自動化焊接。目前，該項球閥自動化焊接技術處于同行業領先地位。

為了使焊接操作者具備全制造過程獨立操作的能力，責任部門冷作分廠黨委和智能制造工藝部黨總支，依托黨建共建平臺，深入推進生產與技術融合，成立了雙機器人工作站自動化焊接推進團隊。智能制造工藝部工藝員為焊接操作者進行深入、細致、系統的機器人操作培訓。

通過對球閥模擬件焊接工藝的不斷研究，不僅優化了球閥坡口形式、確定了具備應用推廣價值的焊接工藝參數，而且攻克了激光視覺跟蹤、焊縫熔池監控與記錄、焊道層級優化等難題，總結出了適用于球閥自動化焊接的工藝方法和操作規程。

最終，在縉云項目上，由焊接操作者獨立操作，工藝員全程跟蹤服務，成功應用雙機器人工作站，實現首臺產品球閥的自動化焊接。