回轉支承裝置是近 30 年來發展起來的新型機器部件，他已從用于挖掘機和起重機，逐漸發展到用于其它機械。  
　　回轉支承裝置近乎特大型的滾動軸承。圖 1-1 為雙排球式回轉支承的結構簡圖。圖 1-2 反映了回轉支承在履帶式液壓挖掘機上的應用情況，它將機器的上部和下部連接起來，用以支承上部的重量和工作負荷，并使上部能相對于下部旋轉。
　　 
　　1 、外滾圈（上）； 2 、外滾圈（下） 3 、內滾圈（帶內齒） 4 、滾動體（鋼球）； 5 密封
　　　
　　回轉支承的應用范圍很廣，主要用于起重機械（汽車起重機、塔式起重機等）、工程機械（挖掘機、裝載機等）、運輸機械、材料加工機械、冶金機械、食品加工機械，以及軍事裝備（坦克、高炮、雷達、火箭發射臺等）、醫療機械、科研設備等。  
　　回轉支承和普通軸承一樣，都有滾動體和帶滾道的滾圈。但是，它與普通滾動軸承相比，又有很多差異，主要的有以下幾點：  
　　• 回轉支承的尺寸都大，其直徑通常在 0.4~10 米，有的竟達 40 米。  
　　• 回轉支承一般都要承受幾個方面的負荷，不僅要承受軸向力、徑向力，還要承受較大的傾翻力矩。因此，一套回轉支承往往起幾套普通滾動軸承的作用。  
　　• 回轉支承的運轉速度很低，通常在 10 轉 / 分以下。此外，在多數場合下，回轉支承不作連續回轉，而僅僅在一定角度內往返旋轉，相當于所謂的“擺動軸承”。  
　　• 在制造工藝、材料及熱處理等方面，回轉支承與滾動軸承有很大差別。  
　　• 通常，回轉支承上帶有旋轉驅動用的齒圈以及防塵用的密封裝置。  
　　• 回轉支承的尺寸很大，不像普通軸承那樣套在心軸上并裝在軸承箱內，而是采用螺釘將其緊固在上、下支座上。  
　　過去，在起重機、挖掘機等機器中，主要采取柱式（中心樞軸式）回轉支承，如轉柱式回轉支承（圖 1-3 ）、定柱式回轉支承（圖 1-4 ）和轉盤式回轉支承。轉盤式回轉支承又有少支點滾輪式（圖 1-5 ）和多支點滾子夾套式（圖 1-6 ）。前者又稱鉤滾式，后者又稱多滾式。目前這些裝置已逐漸被滾動軸承式回轉支承所取代。與過去的回轉支承相比，后者主要有下述優點：  
　　• 運轉輕便靈活，回轉阻力小；  
　　• 結構緊湊，外形尺寸（主要是高度）小；  
　　• 維護方便，使用壽命長；  
　　• 由齒圈、密封和螺釘等組成，安裝方便，又便于專業化集中生產；  
　　• 無中心樞軸，中部空間可安裝其他部件。  
　　圖 1-7 （ a ）所示為一臺門座式起重機用的轉柱式回轉支承。該裝置的下支座采用一個圓錐滾子軸承和一個球面滾子軸承，以便承受軸向力和徑向力 [ 圖 1-7 （ b ） ] ，或只采用一個向心推
　　
　　圖 1-4 定柱式回轉支承簡圖  
　　(a)滾道不動，滾輪沿滾道做行星運動，（b）滾道回轉帶動滾輪自轉  
　　1、上支座 2. 中心樞軸 3. 滾輪 
　　 


　　力軸承來同時承受軸向力和徑向力 [ 圖 1-7 （ c ） ] 。而上支座相當于一個大的徑向軸承，一般采用數量的水平滾輪，以便承受上支座的水平力。如該回轉部分采用軸承式回轉支承（圖 1-8 ），能顯著降低整機重心和成本。  
　　我國從六十年代初期，就開始在挖掘機和起重機上應用軸承式回轉支承。但是，合肥礦山機器廠生產的 W1-06 型及 W3-06 型挖掘機，采用了外經為 1600 毫米的雙排式回轉支承；北京起重機廠生產的 16 噸輪胎式起重機也采用了雙排球式回轉支承。此后，國內各種旋轉起重機、挖掘機、堆取料機等中的新產品，絕大多數均采用軸承式回轉支承。目前，國內已經生產外經達 16 米的軸承式回轉支承（以下簡稱回轉支承），用于堆取料機。六十年代末，交叉滾珠式回轉支承在國內也逐漸獲得了廣泛的應用。近年來，國內已開始設計和制造三排滾珠式、三排滾錐式回轉支承。過去，我國成批生產主機的工廠，回轉支承大多自行制造，毛胚由輪箍廠扎制；主機產量少的單位，回轉支承多有外購解決。洛陽軸承廠、徐州軸承廠和馬鞍山回轉支承廠現在都進行回轉支承專業化生產。  
　　國外，回轉支承大多由軸承公司進行專業化生產，各公司都有自己的形勢、尺寸系列。主要生產公司有：聯邦德國的羅特愛德（ ROTHE ERDE ）公司和 FAG 公司，法國的 RKS 公司，英國的泰泊雷克斯（ TAPEREX ）公司，日本的不二越、 NSK 、 KOYO 公司以及美國、蘇聯、民主德國的一些公司和工廠。聯邦德國的羅特愛德公司是其中最著名的公司，可生產直徑 0.35~40 米的回轉支承，年產 54000 套，且品種多、規格權。 SKF 公司是歐洲較大的工業集團，也是世界上最早成立的技術最先進的軸承制造公司，在英國、法國、聯邦德國、意大利都有分公司，在荷蘭設有現代化綜合實驗中心，其中公司設在瑞典。他設在法國的分公司 -RKS 公司成立于 1932 年，有職工 330 人，主要產品有交叉滾珠式、單排四點接觸式和雙排滾柱式回轉支承，產品直徑為 0.5~5m ，年產 1600 多套。英國的泰泊雷克斯公司也有禁 30 年的歷史，目前有職工 110 人，只生產交叉滾錐式回轉支承，產品直徑為 0.5~3 米，年產 2500 套。其中 60% 為國內主機配套，其余出口到美國、中東等國家和地區。該產品采用純滾動形式，阻力較小，但加工較復雜。  
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