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用于機(jī)械手，嗓音小，無抖動

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　　RV減速機(jī)

RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動小，噪音低，能耗低。

具有以下優(yōu)勢性能：

　　1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效； 2、熱交換性能好，散熱快；

　　3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

　　4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用；

　　5、適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

　　目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的最佳選擇。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)工作條件

　　1、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機(jī)械設(shè)備配套使用。

　　2、能以單級傳動獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號減速機(jī)有較好的自鎖性，對有制動要求的機(jī)械設(shè)備能節(jié)省制動裝置。

　　3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高。

　　4、對潤滑和冷卻要求較高一些。

　　5、互配性好，蝸輪蝸桿均按國家的標(biāo)準(zhǔn)制造，軸承、油封等均用標(biāo)準(zhǔn)件。

　　6、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu)）和萬能型（箱體為長方體，多面設(shè)有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式）

　　7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機(jī)法蘭兩種。

　　8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。

9、可用2臺或3臺減速機(jī)組成多級減速機(jī)，以獲得極大的傳動比

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)注意事項

3、蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)形式說明

　　RV減速機(jī)的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型；

RV減速機(jī)輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝

　　1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝；

　　2、安裝必須牢固、可靠；

　　3、原動機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償；

4、安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)型號

　　RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150

　　NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150

NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)潤滑油的使用

　　1、第一次使用或更換蝸輪蝸桿減速機(jī)時運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時后更換潤滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時；

　　2、定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油；

　　3、注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用、牌號相同而粘度不同的油允許混用；

　　4、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為—40°C~+40°C，當(dāng)環(huán)境溫度低于0°C時，起動前潤滑必須加熱到0°C以上或采用低凝固點(diǎn)的潤滑油。

　　RV蝸輪蝸桿減速機(jī)的常見問題及分析

　　1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油

　　 減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動摩擦傳動，在運(yùn)行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。

　　解決方法：保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量，該廠購買和自制了一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或紅丹油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。

　　2)蝸輪磨損

　　蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

　　解決方法：潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220 #齒輪油，對一些負(fù)荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)，該廠還選用了一些潤滑油添加劑(如安治化工公司的即可佳)，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。

　　3)傳動小斜齒輪磨損

　　傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

　　解決方法：減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。該廠引進(jìn)的40000瓶/’時純生啤酒生產(chǎn)線，有些是采用立式安裝，經(jīng)過一段時間運(yùn)行后，傳動小齒輪都有較大的磨損，甚至損壞，經(jīng)過調(diào)整后，情況得到了很大改善。

　　4)軸承(蝸桿處)損壞

　　蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。

解決方法：建立相應(yīng)的潤滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機(jī)都有貴任人定期檢查，當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時，要立即停止使用及時檢修，排除故障，更換潤滑油后再使用。加油時，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機(jī)得到正確的潤滑

蝸輪蝸桿減速機(jī)扭矩計算公式

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(60-75%)

安徽減速機(jī)

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