圓形煤場雙探頭盤煤儀方案
    目前，部分電廠使用的圓形煤場堆取料機(jī)，由于堆料臂取料臂因機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因禁止夾角過小，或由于圓形煤場內(nèi)部存在水泥支撐柱等原因，堆取料機(jī)的堆料臂和取料臂無法單獨旋轉(zhuǎn)360度，兩者結(jié)合最大活動范圍小于360度。
    
    中科航宇提供方案，在堆取料機(jī)的堆料臂和取料臂上各安裝一個激光探頭，堆料臂和取料臂分別旋轉(zhuǎn)，掃描煤場的一部分，最終整合兩個探頭數(shù)據(jù)，就能實現(xiàn)煤場的最大范圍測量
    針對這種類型的煤場，中科航宇提供盤煤儀如下安裝方案，實現(xiàn)煤場的最大范圍掃描，滿足用戶使用要求。
     
    
    1.  在堆取料機(jī)的堆料臂或取料臂上各安裝一臺激光掃描儀，在堆取料臂和取料臂旋轉(zhuǎn)時對煤場進(jìn)行全范圍掃描
    2．在堆取料機(jī)堆料臂和取料臂的旋轉(zhuǎn)齒輪處各安裝一套旋轉(zhuǎn)編碼器，分別測量堆料臂和取料臂的旋轉(zhuǎn)角度，與兩臺激光掃描儀數(shù)據(jù)整合，形成完整的煤場掃描圖像
    3.  在堆取料機(jī)控制室安裝激光盤煤儀控制機(jī)箱，連接兩套激光掃描儀和旋轉(zhuǎn)編碼器，整合數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)上的其他計算機(jī)。
    4.使用無線通訊設(shè)備將激光盤煤儀接入獨立的通訊網(wǎng)絡(luò)，用計算機(jī)遠(yuǎn)程進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)。或使用堆取料機(jī)原有通訊光纖將激光盤煤儀接入電廠局域網(wǎng)絡(luò)，在局域網(wǎng)中接收盤煤數(shù)據(jù)
    
    方案特點
    1.全范圍測量。圓形煤場堆取料機(jī)最大活動范圍內(nèi)的煤場情況均可掃描得到，解決范圍不足問題，掃描范圍內(nèi)無死角。
    2.高效率測量。兩臺不同位置的激光掃描儀同時工作，各掃描煤場一半的區(qū)域，通過軟件整合兩組數(shù)據(jù)，比單裝一臺激光掃描儀工作效率提高一倍，時間節(jié)省一半，15到20分鐘即可完成一個圓形煤場的掃描
    3.高精度計算。兩臺激光掃描儀可同時對煤場進(jìn)行掃描，比單一掃描儀掃描數(shù)據(jù)多一倍，圖像繪制更加精細(xì)，計算結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠
    
    成功案例
    大唐國際山西臨汾河西電廠，使用直徑90米圓形煤場，堆取料機(jī)堆料臂和取料臂限制最小夾角60度，同時煤場內(nèi)部存在水泥支撐柱占據(jù)煤場內(nèi)30度的范圍，單一的堆料臂和取料臂只能在270度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
    通過在堆料臂和取料臂上分別安裝一套激光掃描儀相互配合，最終除去水泥支撐柱占據(jù)的30度區(qū)域，激光盤煤儀能夠掃描煤場330度范圍內(nèi)的煤場信息，達(dá)到最大范圍掃描，15分鐘左右即可完成煤場測量。
    
    資料來源：中科航宇（北京）測控技術(shù)有限公司
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