圓形煤場雙探頭盤煤儀方案
    目前，部分電廠使用的圓形煤場堆取料機，由于堆料臂取料臂因機械結構的原因禁止夾角過小，或由于圓形煤場內部存在水泥支撐柱等原因，堆取料機的堆料臂和取料臂無法單獨旋轉360度，兩者結合最大活動范圍小于360度。
    
    中科航宇提供方案，在堆取料機的堆料臂和取料臂上各安裝一個激光探頭，堆料臂和取料臂分別旋轉，掃描煤場的一部分，最終整合兩個探頭數據，就能實現煤場的最大范圍測量
    針對這種類型的煤場，中科航宇提供盤煤儀如下安裝方案，實現煤場的最大范圍掃描，滿足用戶使用要求。
     
    
    1.  在堆取料機的堆料臂或取料臂上各安裝一臺激光掃描儀，在堆取料臂和取料臂旋轉時對煤場進行全范圍掃描
    2．在堆取料機堆料臂和取料臂的旋轉齒輪處各安裝一套旋轉編碼器，分別測量堆料臂和取料臂的旋轉角度，與兩臺激光掃描儀數據整合，形成完整的煤場掃描圖像
    3.  在堆取料機控制室安裝激光盤煤儀控制機箱，連接兩套激光掃描儀和旋轉編碼器，整合數據并將數據發送至網絡上的其他計算機。
    4.使用無線通訊設備將激光盤煤儀接入獨立的通訊網絡，用計算機遠程進行收發數據?；蚴褂枚讶×蠙C原有通訊光纖將激光盤煤儀接入電廠局域網絡，在局域網中接收盤煤數據
    
    方案特點
    1.全范圍測量。圓形煤場堆取料機最大活動范圍內的煤場情況均可掃描得到，解決范圍不足問題，掃描范圍內無死角。
    2.高效率測量。兩臺不同位置的激光掃描儀同時工作，各掃描煤場一半的區域，通過軟件整合兩組數據，比單裝一臺激光掃描儀工作效率提高一倍，時間節省一半，15到20分鐘即可完成一個圓形煤場的掃描
    3.高精度計算。兩臺激光掃描儀可同時對煤場進行掃描，比單一掃描儀掃描數據多一倍，圖像繪制更加精細，計算結果更加準確可靠
    
    成功案例
    大唐國際山西臨汾河西電廠，使用直徑90米圓形煤場，堆取料機堆料臂和取料臂限制最小夾角60度，同時煤場內部存在水泥支撐柱占據煤場內30度的范圍，單一的堆料臂和取料臂只能在270度范圍內旋轉。
    通過在堆料臂和取料臂上分別安裝一套激光掃描儀相互配合，最終除去水泥支撐柱占據的30度區域，激光盤煤儀能夠掃描煤場330度范圍內的煤場信息，達到最大范圍掃描，15分鐘左右即可完成煤場測量。
    
    資料來源：中科航宇（北京）測控技術有限公司
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