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IAI復合機器人IAI移動機械臂的簡單介紹IAI復合機器人IAI移動機械臂IAI復合機器人IAI移動機械臂的詳細信息IAI復合機器人IAI移動機械臂 IAI復合機器人IAI移動機械臂 IAI復合機器人IAI移動機械臂 IAI復合機器人IAI移動機械臂 IAI復合機器人IAI移動機械臂 機器人的智能控制是通過傳感器獲取周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)其內(nèi)部知識庫做出相應的決策。智能控制技術使機器人具有較強的環(huán)境適應性和自學習能力。智能控制技術的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法、遺傳算法和專家系統(tǒng)的迅速發(fā)展。也許這種控制模式，工業(yè)機器人才真的有“人工智能”的味道，但也最難控制好。除算法外，它還嚴重依賴于元件的精度。  工業(yè)機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。 六軸工業(yè)機器人是在實際生產(chǎn)中常用的6關節(jié)工業(yè)機器人，六軸機械手臂、六關節(jié)機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，工業(yè)機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關節(jié)結(jié)構會有不同，下面講解一下六軸機器人是哪六個軸，都有什么作用？
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