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IAI復合機器人IAI并聯機器人的簡單介紹IAI復合機器人IAI并聯機器人IAI復合機器人IAI并聯機器人的詳細信息IAI復合機器人IAI并聯機器人 IAI復合機器人IAI并聯機器人 IAI復合機器人IAI并聯機器人 IAI復合機器人IAI并聯機器人 IAI復合機器人IAI并聯機器人 對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬于關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。  焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式(擺式)結構。 平行四邊形機器人其上臂通過一根拉桿驅動。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊，故而得名。 早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人(平行機器人)，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。 這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100～150kg)大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
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