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產(chǎn)地：IAI工業(yè)機(jī)器人-河北
規(guī)格：IAI工業(yè)機(jī)器人-河北
公司所在地：廣東深圳
電話：18898615328
IAI工業(yè)機(jī)器人-河北的簡單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-河北IAI工業(yè)機(jī)器人-河北的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-河北 IAI工業(yè)機(jī)器人-河北 IAI工業(yè)機(jī)器人-河北 IAI工業(yè)機(jī)器人-河北 IAI工業(yè)機(jī)器人-河北 一、碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn) 1.四軸高速高精度同步控制；2.高精度定位，累計誤差小于2mm； 3.運(yùn)輸路徑平滑無抖動；
5.可通過3D動畫模擬器手動操作； 6.支持示教功能并校準(zhǔn)運(yùn)行軌跡。 二、堆垛機(jī)器人系統(tǒng)功能 碼垛機(jī)器人由四個驅(qū)動軸和一個機(jī)械手組成。驅(qū)動軸電機(jī)由服務(wù)器驅(qū)動，機(jī)械手由氣動夾具組成，由氣泵驅(qū)動。服務(wù)器的運(yùn)行位置和速度由高速DO控制，一個DO信號控制電機(jī)的運(yùn)行方向，一個DI信號指示每個軸的原點(diǎn)，四個DI信號連接正、負(fù)開關(guān)和正、負(fù)限位開關(guān)，兩個DI和一個DO控制氣動夾壓力，兩個PI收集輸入信號。 堆垛機(jī)器人系統(tǒng)需要4個公路DO、6個DO和22個DI。它由PAC可編程運(yùn)動控制器iTC1012和3000 DEM控制系統(tǒng)的兩個擴(kuò)展模塊組成。iTC實(shí)時內(nèi)核和軟核在1012上運(yùn)行PLC。軟NC程序D-BUS實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信I/O刷新變量，DEM實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制的3000高速脈沖輸出和輸入/輸出能力。使用PLCConfiq編程軟件開發(fā)機(jī)器人控制程序。實(shí)現(xiàn)多軸高速同步、運(yùn)輸軌道抖動抑制、高精度定位等功能。使用DView組態(tài)軟件編寫操作界面，實(shí)現(xiàn)軌跡教學(xué)、參數(shù)設(shè)置和三維仿真等功能。  以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-河北的詳細(xì)信息，如果您對IAI工業(yè)機(jī)器人-河北的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問，請聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-河北的最新信息 |
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