IAI工業(yè)機器人-興化的簡單介紹

IAI工業(yè)機器人-興化的詳細信息

IAI工業(yè)機器人-興化

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IAI工業(yè)機器人-興化​

工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的任務(wù)，采用多種控制方法，目前，工業(yè)機器人主要分為四種控制模式：點控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。

定位精度和運動所需時間是該控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方法具有實現(xiàn)簡單、定位精度低等特點。因此，它通常用于電路板上的裝卸、搬運、點焊和元件插入，只需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)。該方法相對簡單，但很難達到2~3um的定位精度。

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