IAI工業機器人-東莞的簡單介紹

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位置控制是一直需要的，行業共識是：“必須引入力/力矩控制，未來的控制需要有兩個控制量，純位置控制是要被淘汰的?！?/p>
以工業機械臂做表面拋光的應用場景為例：表面拋光力控只需要存在在與拋光表面垂直的方向上，即嚴格控制末端執行器與拋光表面的接觸力，但對于其他方向的運動，是不存在需要力控要求的，單純的位置控制就可以實現。而當拋光工序結束的時候，控制器又要切回純位置控制，將機械臂收回，未來的控制器是需要具備在位控和力控兩種技術之間靈活切換的能力。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。

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