IAI機械手-平湖市
作者：IAI機械手-平湖市 來源：IAI機械手-平湖市 2023-10-17 瀏覽量：99
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常用的工業機器人坐標系有：
1、直角坐標型
優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。
缺點：是占據空間位置較大，相應的工作范圍較小。
2、圓柱坐標型
優點：同直角坐標型操作器相比，圓柱坐標型操作器除了保持運動直觀性強的優點外，還具有占據空間較小、結構緊湊、工作范圍大的特點。
缺點：受升降機構的限制，一般不能提升地面上或較低位置的工件。
3、球坐標型
優點：同圓柱坐標型操作器相比，這種操作器在占據同樣空間的情況下，其工作范圍擴大了，由于其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。
缺點：運動直觀性差，結構較為復雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。
