IAI機(jī)械手-臺(tái)山市
作者：IAI機(jī)械手-臺(tái)山市 來(lái)源：IAI機(jī)械手-臺(tái)山市 2023-11-06 瀏覽量：92
字號(hào)：T | T
IAI機(jī)械手-臺(tái)山市
IAI機(jī)械手-臺(tái)山市
IAI機(jī)械手-臺(tái)山市
IAI機(jī)械手-臺(tái)山市
IAI機(jī)械手-臺(tái)山市
IAI機(jī)械手-臺(tái)山市
1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)
該種裝置的手指（如V型手指、弧形手指）通過(guò)螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上，更換較為方便，因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。
2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)
這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上，當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)，直至將工件夾緊。
3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)
一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后，會(huì)推動(dòng)兩個(gè)活塞往兩邊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，交叉式指端便會(huì)將工件牢牢固定；如果沒(méi)有空氣進(jìn)入中間腔體，活塞會(huì)在彈簧推力的作用下復(fù)位，固定的工件會(huì)被松開。
