IAI機械手-羅源
作者：IAI機械手-羅源 來源：IAI機械手-羅源 2023-11-13 瀏覽量：93
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工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人，它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。工業機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎，下面讓我們一起來看一下工業機器人的結構組成。
工業機器人
現代工業機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。
1.機械部分
機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統：
(1)驅動系統
要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。
