IAI機械手-仙游
作者：IAI機械手-仙游 來源：IAI機械手-仙游 2023-11-13 瀏覽量：75
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(2)機械結構系統
工業機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。
2.感受部分
感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加精確。這部分主要可以分為兩個系統：
(1)感受系統
感受系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統。
