IAI機械手-瓊海
作者：IAI機械手-瓊海 來源：IAI機械手-瓊海 2023-11-23 瀏覽量：79
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工業(yè)機器人觸覺傳感器的作用
在工業(yè)機器人操作技術(shù)中就像在人類領(lǐng)域一樣，視覺和觸覺是互補的模式。行業(yè)專家預計，觸摸傳感將很快在主流機器人應(yīng)用中加入視覺技術(shù)。基本上，工業(yè)機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供有關(guān)與其接觸的對象的信息。傳遞的信息是關(guān)于觸碰對象的形狀、大小和類型。
工業(yè)機器人觸覺傳感器能夠檢測某些事物，例如物體的存在。它還可以確定零件的形狀、位置和方向。與傳感器接觸的物體，接觸就是壓力，因此可以確定壓力分布。借助該設(shè)備可以完成對物體的檢查，例如紋理監(jiān)測、接頭檢查或損壞檢測。工業(yè)機器人觸覺傳感器能夠檢測各種刺激，它可以檢測物體的存在，并且也能夠獲得觸覺圖像。觸覺傳感器有許多敏感部位，在這些部位的幫助下，觸覺傳感器能夠測量多個屬性。
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