IAI機械手-澄邁縣
作者：IAI機械手-澄邁縣 來源：IAI機械手-澄邁縣 2023-11-24 瀏覽量：72
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工業機器人的驅動系統，按動力源分為氣動、液壓和電動。也有由三種基本類型組合成的復合式驅動系統。
氣壓驅動
該系統具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是由于氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。
液壓驅動
液壓技術是一種比較成熟的技術，具有動力大、力與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動的特點。在承載能力大，慣量大以及防焊環境中這類系統應用得較為廣泛。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉換成液壓能)，速度控制多數情況下采用節流調速，效率會比電動驅動系統低。同時液壓系統會對環境產生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場景中液壓驅動系統往往被電動系統所取代。
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