IAI機械手-許昌
作者：IAI機械手-許昌 來源：IAI機械手-許昌 2023-11-27 瀏覽量：91
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機器人控制系統的基本功能
（1）記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息；
（2）示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種；
（3）與外圍設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口；
（4）坐標設置功能：有關節、絕對、工具、用戶自定義四種坐標系；
（5）人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏；
（6）傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等；
（7）位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等；
（8）故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。
