IAI機械手-瀏陽
作者：IAI機械手-瀏陽 來源：IAI機械手-瀏陽 2023-12-11 瀏覽量：83
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缺陷的灰度特征是一種在圖像的灰度量化級內(nèi)，對各像素點灰度值的分布來進行統(tǒng)計的表征量，可利用圖像的灰度直方圖信息（如方差、均值、熵）獲得圖像的灰度特征。
缺陷圖像的特征提取實現(xiàn)了從圖像空間到特征空間的轉(zhuǎn)換，在實際項目中一般將圖像的多種基本特征組合，形成綜合性的缺陷描述特征向量。然而，并非所有特征對后續(xù)的缺陷檢測與圖像理解有作用。如果特征提取的過多，使得特征向量維度較高，會帶來較多的冗余信息和復(fù)雜的計算量，還需要再使用主成分分析（Principal Components Analysis，PCA）等方法進行降維。如果特征提取的較少，則會導(dǎo)致對缺陷的描述不夠準確，使得準確率和精度不盡人意。
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點。
