IAI機械手-沈陽
作者：IAI機械手-沈陽 來源：IAI機械手-沈陽 2023-12-22 瀏覽量：86
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七軸工業機器人是指具有七個自由度的工業機器人。它由一個固定底座、一個旋轉基座、一個垂直臂、一個水平臂、一個旋轉腕、一個伸縮肘和一個旋轉手腕組成。這七個軸可以使機器人在三維空間內進行靈活的運動和操作，適用于復雜的制造和加工任務。
七軸工業機器人的七個軸分別是：底座旋轉軸、垂直臂升降軸、水平臂伸縮軸、旋轉腕軸、肘部彎曲伸展軸、腕部旋轉軸、手爪開合軸
七軸工業機器人的特點如下：
靈活多變：七軸機器人可以在三維空間內進行復雜而靈活的運動和操作，能夠完成多種不同的工作任務，適用范圍廣。
高精度：由于具有更多的自由度，七軸機器人可以更準確地控制和調整運動軌跡，從而實現更高的精度和質量。
可重復性好：采用數字化控制技術，可以對機器人的運動和操作進行精確的編程和控制。因此，七軸機器人具有良好的可重復性和一致性。
應用范圍廣：七軸機器人適用于各種不同的制造和加工任務，如自動焊接、噴涂、拆卸、裝配等，能夠滿足不同行業和領域的需求。
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