IAI機(jī)械手-本溪
作者：IAI機(jī)械手-本溪 來(lái)源：IAI機(jī)械手-本溪 2023-12-22 瀏覽量：92
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運(yùn)動(dòng)分辨率：指機(jī)器人執(zhí)行器在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中，末端執(zhí)行器在各個(gè)軸向上移動(dòng)的最小單位長(zhǎng)度。這個(gè)數(shù)值與編碼器分辨率、減速器傳動(dòng)比等因素有關(guān)。
視覺(jué)分辨率：指機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的分辨率，即機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)感知目標(biāo)時(shí)，能夠分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用實(shí)際長(zhǎng)度來(lái)表達(dá)。
工業(yè)機(jī)器人故障診斷方法：
報(bào)警信息：工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息，這些信息可以指導(dǎo)維修人員查找故障原因。
觀察運(yùn)行狀態(tài)：觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，包括移動(dòng)速度、位置、力矩、溫度等參數(shù)，并將其與正常情況下的值進(jìn)行比較，以確定是否存在故障。
檢查電路板和連接線路：檢查電路板和連接線路是否有損壞或松動(dòng)，如有則需要更換或重新固定。
手動(dòng)操作測(cè)試：通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)各個(gè)部分的功能是否正常，如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否流暢、末端執(zhí)行器是否靈活、傳感器是否準(zhǔn)確等。
