IAI機械手-盤錦
作者：IAI機械手-盤錦 來源：IAI機械手-盤錦 2023-12-22 瀏覽量：91
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柔性機器人和剛性機器人都是工業(yè)機器人的一種，柔性機器人和剛性機器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式：
結(jié)構(gòu)：柔性機器人通常具有更多的柔性體腔和/或關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)更加復(fù)雜的形態(tài)變換，而剛性機器人則由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成，運動自由度相對較少。
控制方式：柔性機器人通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng)，而剛性機器人則主要采用編程控制。
應(yīng)用領(lǐng)域：柔性機器人主要應(yīng)用于醫(yī)療和服務(wù)機器人等領(lǐng)域，例如手術(shù)機器人、機器人、剪草機器人等；而剛性機器人則主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的裝配、點焊、噴漆、切割等自動化生產(chǎn)設(shè)備。
優(yōu)劣勢：柔性機器人具有操作靈活、避免傷害、適應(yīng)性強等優(yōu)點，更加適用于一些復(fù)雜、需要更多自由度控制的領(lǐng)域；而剛性機器人則具有承重能力強、運行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點，更加適用于一些需要高質(zhì)量和高精度控制的領(lǐng)域。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。