IAI機(jī)械手-五常
作者：IAI機(jī)械手-五常 來源：IAI機(jī)械手-五常 2024-01-05 瀏覽量：86
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2.腕部設(shè)計
腕部在連接和支撐整個機(jī)械手方面發(fā)揮著重要作用。設(shè)計手腕時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，重量控制。
（2）密封性能靈活可靠。
（3）管道布置和潤滑/維護(hù)/調(diào)整。
（4）自由和工作環(huán)境的影響。
3.手臂設(shè)計
搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
（1）確保手臂剛度。
（2）良好的指導(dǎo)。
（3）偏置力矩很小。
（4）運(yùn)動平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。機(jī)器人行走軌在實際使用中占很大比例，如汽車零部件、箱體、安全護(hù)欄、大型門窗等行業(yè)需要安裝行走軌，以滿足焊接要求的控制范圍。
拋光機(jī)器人一般由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等組成，可在計算機(jī)控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)控制。
