IAI電動(dòng)夾手-寧國(guó)市
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1）強(qiáng)化學(xué)習(xí)
強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架中，有一個(gè)包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Agent負(fù)責(zé)決策。Agent以當(dāng)前機(jī)器人傳感器所采集到的環(huán)境為輸入，輸出控制機(jī)器人的行動(dòng)命令action，機(jī)器人行動(dòng)后，再觀察新的環(huán)境狀態(tài)和行動(dòng)帶來(lái)的結(jié)果Reward，決定下一步新的行動(dòng)action。Reward根據(jù)控制目標(biāo)進(jìn)行設(shè)置，并有正反向之分。例如，如果以自動(dòng)駕駛為目標(biāo)，正向的Reward的就是到達(dá)目的地，反向就是不能達(dá)到目的地，更不好的Reward就是出車禍。然后重復(fù)這個(gè)過(guò)程，目標(biāo)是最大化Reward。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制過(guò)程，本來(lái)就是個(gè)正向反饋的控制過(guò)程，是AI用于機(jī)器人控制的基礎(chǔ)。以此為基礎(chǔ)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制方面出現(xiàn)了一些研究成果。
2）環(huán)境中尋找目標(biāo)
16年，李飛飛組放出了一篇論文，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在以目標(biāo)圖像為輸入的情況下，不建圖去找東西。大致思路是：根據(jù)機(jī)器看到的圖，決定怎么走，然后再看圖，再?zèng)Q定新走的一步，直到找到東西。論文將目標(biāo)圖像作為輸入，訓(xùn)練出來(lái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有通用性。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。