IAI電動夾爪-尚志市
作者：IAI電動夾爪-尚志市 來源：IAI電動夾爪-尚志市 2024-05-15 瀏覽量：68
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3、接近傳感器
接近傳感器可以在不需要對物體有物理接觸的情況下對物體進行檢測，工作方式也比較簡單。常見的接近傳感器是由發射器發射電磁波，接收器接收并分析物體返回的信號。工業機器人常用的接近傳感器有紅外收發器，可以通過紅外光束的反射和捕獲來來識別障礙物，檢測附近物體的存在。
4、加速度傳感器
加速度傳感器可以通過動力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個力的測量，機器人可以確定移動物體所需要的加速度，并且確定機器人的平衡情況。
坐標系是在機器人或其他空間設置的位置指標系統，以確定機器人的位置和姿勢。那么，常用的工業機器人坐標系有哪幾種？各工業機器人坐標系有哪些優缺點？
