IAI電動夾爪-四川
作者：IAI電動夾爪-四川 來源：IAI電動夾爪-四川 2024-05-17 瀏覽量：81
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5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構(gòu)
固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實現(xiàn)換向。
1.工業(yè)機器人的定義是什么？
機器人是一個在三維空間具有較多自由度的，并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器，而工業(yè)機器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機器人。它的特點是：可編程、擬人化、通用性、機電一體化。
2.工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？
·驅(qū)動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。
·機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。
·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。
