IAI電動夾爪-都勻
作者：IAI電動夾爪-都勻 來源：IAI電動夾爪-都勻 2024-05-29 瀏覽量：65
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2）圓柱坐標型工業(yè)機器人
其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統(tǒng)來實現的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標型工業(yè)機器人相比，在相同的工作空間條件下，機體所占體積小，而運動范圍大，其位置精度僅次于直角坐標型機器人，難與其他工業(yè)機器人協調工作。
3）球坐標型工業(yè)機器人
球坐標型工業(yè)機器人又稱極坐標型工業(yè)機器人，其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動（即RRP,一個回轉，一個俯仰和一個伸縮運動）所組成，其工作空間為一球體，它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比。