IAI電動夾爪-周至
作者：IAI電動夾爪-周至 來源：IAI電動夾爪-周至 2024-06-12 瀏覽量：70
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在建立視覺控制器模型時，需要找到一種合適的模型來描述機器人的末端執行器和攝像機的映射關系。圖像雅克比矩陣的方法是機器人視覺伺服研究領域中廣泛使用的一類方法。圖像的雅克比矩陣是時變的，所以，需要在線計算或估計。
工業機器人的驅動系統，按動力源分為氣動、液壓和電動。也有由三種基本類型組合成的復合式驅動系統。
氣壓驅動
該系統具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是由于氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。