IAI電動夾爪-大武口區(qū)

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2.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計系統(tǒng)　　

機(jī)器人的功能可分為四個部分：操作員、終端啟動器、傳感器系統(tǒng)和控制器。操作員：由底座、手和手腕、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。其功能是改變手腕上的一定工作空間并調(diào)整手腕，使終端驅(qū)動器滿足操作要求。終端啟動器：也稱為工業(yè)機(jī)器人手，是一種安裝在手腕上的工業(yè)機(jī)器人部件，允許直接抓住或操作工件。

傳感器系統(tǒng)：表示機(jī)器人可以像人類一樣高效地完成工作。感官功能應(yīng)評估外部感官功能。戰(zhàn)術(shù)通常與機(jī)器人控制相關(guān)。視覺用于檢測物體的存在、其近似位置、位置和其他狀態(tài)。另一方面，觸摸可以幫助你看清。它可以檢測對象的精細(xì)狀態(tài)。控制器：機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。它主要控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、位置和軌跡、工作順序和操作時間。它具有編程簡單、軟件菜單操作、人機(jī)界面友好、在線操作快捷方便等特點(diǎn)。

機(jī)器人使用的控制系統(tǒng)有：點(diǎn)和輪廓；同步和異步；數(shù)字和模擬。控制系統(tǒng)的特殊方案可根據(jù)機(jī)器人的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)要求以及過程任務(wù)的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。　　3.1手腕結(jié)構(gòu)的確定　　手腕是連接手和終端觸發(fā)器的部分。其任務(wù)是在工作空間中實(shí)現(xiàn)手和座椅終端驅(qū)動器的三個位置，并在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)終端驅(qū)動器的四個位置（方向），即實(shí)現(xiàn)三個旋轉(zhuǎn)自由度。通過機(jī)械接口連接和支撐終端驅(qū)動器。根據(jù)機(jī)器人的性能要求確定自由度。

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