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手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應具有什么樣的自由度?


手腕上的自由度主要是實現手部所期望的姿態。為了使手部能處于空間任意方向,要求腕部能實現對空間三個坐標軸X Y Z的轉動。即具有翻轉俯仰和偏轉三個自由度。

7.機器人末端工具的作用和特點

機器人手部是用來握持工件或工具的部件,是一個獨立的部件,可以有手爪也可以是專用工具。

8.按夾持原理末端工具分為哪幾類?包括哪些具體形式?

按夾持原理,末端夾持手分為兩類:

·夾持類包括內撐式、外夾式、平移外夾式、勾托式和彈簧式;

·吸附類包括磁吸式,氣吸式。


深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​


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