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規格:IAI復合機器人IAI六軸機器人

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相較于六軸機器人來說,它可以解決機器人的運動學痛點,實現六軸機器人不能完成的運動路徑規劃,尤其是末端部分,可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現關節力矩再分配,利用其結構實現更加的動力學性能。并且與六軸機器人的等力分配不同,七軸機器人可以根據算法實現對每個軸體的控制,更加合理。這種結構也增加了它的容錯性,傳統的六軸機器人在一個軸體出現故障后,整臺機器都無法工作,而七軸機器人可以通過調整自身參數,進行重新分配,保障正常工作。


工業機器人分辨率是指工業機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。

1、機器人精度:機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差(傳動誤差,關節間隙及連桿機構的撓性)、控制算法誤差與分辨率誤差影響。

(1)位姿精度

表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。


深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​


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