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第一軸:本體回轉軸,它是連接底座的部位,是工業機器人承載較大的軸,可以左右旋轉動作,類似磨盤的動作方式,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。


第二軸:主臂前后擺動軸是機器人部件的核心連接位置,承上啟下的用處,控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸:三軸是控制機器人前后擺動的一軸,三軸和二軸的動作功能相似,也是控制機器人上下料擺動功能,三軸位置的動作相對較小,不過這也是六軸機器人臂展長的根據。

第四軸:它是工業機器人上面的圓管軸位置的部分,可自由回轉,就是一個圓柱體的旋轉只是里面多了個線纜的限制,四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸,相當于人的小臂。

第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,這個位置相當是人手臂中手腕的關節,可以上下小幅度動作,是產品抓取后可以使產品或者固定的工具進行翻轉的動作,。


深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​


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