【英文題名】 Adaptive Control of the Electromagnetic Vibration Feeder\'s Amplitude
【作者中文名】 黃鳳;
【導師】 湯炳新;
【學位授予單位】 河海大學;
【學科專業名稱】 機械電子工程
【學位年度】 2007
【論文級別】 碩士
【網絡出版投稿人】 河海大學
【網絡出版投稿時間】 2007-04-29
【關鍵詞】 電磁振動給料機; 振幅控制; 參數辨識; 自適應控制;
【英文關鍵詞】 electromagnetic vibration feeder; amplitude control; parameter estimation; adaptive control;
【中文摘要】 電磁振動給料機是自動加工與自動裝配系統中一種常用的自動供料裝置，由于同其他上料機相比它具有上料效率高、整列定向性能好、工作穩定可靠、結構簡單、工件間相互摩擦小、不易損傷物料、通用性好、改換品種方便、供料速度容易調節等優點，因而它被廣泛應用于輕工、電子產品、醫藥、食品等行業。目前，電磁振動給料機存在的主要問題是如何提高物料的輸送效率、降低功耗、提高自動化程度，尤其是振幅的精確控制。因此，本文針對這些問題設計了電磁振動給料機振幅的自適應控制系統。 本論文致力于研究電磁振動給料機振幅的自適應控制系統。為此，首先簡明闡述了電磁振動給料機的工作原理及物料輸送原理，通過理論分析證實了振幅穩定性對電振機工作效率和效果的重要影響；其次，在對電磁振動給料機力學模型及電磁鐵的一些特性進行分析的基礎上，建立了電磁振動給料機振幅控制數學模型；設計了電磁振動給料機振幅的自適應控制方案，包括采用MIT型局部參數優化模型參考自適應控制系統和變結構控制系統兩種模型；接著，搭建實驗硬件平臺，并介紹本次實驗的軟件平臺，包括RTW的概念、外部模式及Real-time Windows Target的軟件創建過程，對電振機振幅控制實驗...
【英文摘要】 Electromagnetic vibration feeder is one of the most popular material transfer devices which are widely used in automation manufacturing and assembly systems, because of its merits of high efficiency and directionality, working stability and credibility, its simple structure, small fiction, excellent commonality and so on. Recently, the main problems of electromagnetic vibration feeder are focus on how to increase its transportation efficiency, how to reduce its noisy and left its level of automation control...
【DOI】 CNKI:CDMD:2.2007.047346