全綜合控制和電力電子元件 
創建分散控制系統
通用啟動選項 
通過 PROFIBUS-DP 或 CAN 簡單整合至現有控制概念
標準連接件和集成控制概念 
可廣泛地與其他機電模塊結合

選件和特殊信息
配套電子元件 
采用完全集成的控制和電力電子元件進行 PDU 電氣控制。因此，模塊無需任何額外的外部控制單元。
易于整合 
可采用各種接口進行通信，例如，PROFIBUS DP 或 CAN。這樣便可裝配工業總線網絡，保證能夠輕松整合到現有的控制概念。我公司提供各種電力輸送和數據通信用電纜。
防護等級 IP 
結合 DMI 連接蓋才能達到規定的防護等級。
技術功能 
偽絕對值編碼器功能，自由可編程位置和通過SCHUNK運動協議（SMP）數字輸出/輸出或現場總線直接可控制
控制類型 
位置控制、旋轉速度控制和功率控制
監控功能 
I2t 監控、電流監控、斷電檢測、輪廓誤差監控、軟件終端位置監控、位置監控

產品系列的常規說明
回轉時間 
僅為模塊從靜止位置旋轉至靜止位置的時間。上述時間不包括繼電器開關時間或 SPC 反應時間，但是確定周期時必須考慮。周期必須包括與負荷有關的不工作時間。 
重復精度 
定義為 100 個連續定位循環后目標位置分布。 
中間連接負載 
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為最大值的一半時可旋轉，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉軸沿豎直方向。 
額定電流 
可持續啟動。當電流在額定和最大值之間時，必須遵照對應產品說明文件內的注意事項。 
電制動器 
在斷電的情況下，內置的電動止動閘用于固定和保持機械手卡爪的位置。不能覆蓋所有的安全或抓取力保持功能。 
外殼材料 
鋁合金，涂層 
啟動 
伺服電動，通過無刷直流伺服電機和增量式編碼器控制位置和速度。 
工作原理 
通過無刷直流伺服電機直接驅動諧波傳動? 齒輪 
標配范圍 
DVD，帶SCHUNK軟件，輔助調試，包括裝配和操作手冊、制造商聲明、通過 Siemens S7-300/400 控制的功能模塊。 
PDU 070-051-B  0307354
PDU 070-101-B  0307352
PDU 070-161-B   0307350
PDU 090-051-B  0307364
PDU 090-101-B  0307362
PDU 090-161-B  0307360
PDU 110-051-B  0307374
PDU 110-101-B  0307372
PDU 110-161-B 0307370