作者簡介：李文權 男 出生年月1975年8月6日   上海大學機械系機電一體化專業  工程師職稱     研究方向：電力儀表/工業自動化

摘    要：介紹了基于ATMEGA16的高精度低壓無功功率補償器。該控制器采用數字檢測電路來獲取電網電壓與電流的相位差，從無功補償的原理出發，設計控制器的軟硬件。使該系統在應用中實現了對電網功率因數的及時補償和實時監測，適用于目前企業用戶進行無功功率補償。
Abetted:This article introduces reactive power compensator based on ATMEGA16 controlling with high precision. It measures excess phase of voltage and current by using digital circuit, Based on the reactive compensation theorem, The software and hardware of the controller is deigned.By using the system a timely compensation and real-time monitnring of the power factor in electricity network are possible, It is mainly used to compensate reactive power in present factories and mines.
關鍵詞：功率因數；無功補償；單片機

　　隨著現代工業的發展，電網中使用的感性負載也愈來愈多，如感應式電動機、變壓器等。這些設備在工作時不但要消耗有功功率，同時需要電網向其提供相應的無功功率，造成電網的功率因數偏低。在電網中并聯電容器可以減少電網向感性負載提供的無功功率，從而降低輸電線路因輸送無功功率造成的輸電損耗，改善電網的運行條件，因此功率因數補償控制器一直有著廣闊的應用市場。本文所介紹的功率因數補償控制器符合JB/T9663－1999國家標準，主要功能有：
　　（1） 相序自動識別
　　（2） 電壓、電流、功率因數采樣與顯示
　　（3） 過壓解除、欠流封鎖，從而保護電容器及避免循環投切
　　（4） 采用先投入的先切除，先切除的先投入的原則，對補償電容實行循環投切
　　（5） 所有的工作參數都可以通過面板按鍵設定，包括投入門限、切除門限、過壓保護門限、欠電流封鎖門限、投切延時時間
 
一、 工作原理
　　采樣三相電源中一線電流（如A線）與另外兩線的電壓（如BC線）之間的相位差，通過一定的運算，得到當前電網的實時功率因數。此功率因數與設定的投入門限和切除門限比較，在整個投切延時時間內，若在投切門限以內，則不予動作；若小于投入門限，則另投入一組電容器；若大于切除門限或發現功率因數為負時，則切除一組已投入的電容器。再經過投切延時時間，重復比較與投切，直到當前的功率因數達到投切門限以內。在投切過程中，若發現檢測到的電壓大于設定的過壓保護門限，則按組切除所有已投入的電容；當檢測到的電壓超過設定的過壓保護門限的10％時，則一次性切除所有已投入的電容，用以保護電容器。在投切時若發現檢測到的電流小于欠電流封鎖門限，則停止投切動作，避免系統出現循環投切現象。
　　由于在三相供電中有不同接線方法，不同的接線方法對功率因數的算法也不一樣，因此我們規定ARC系列功率因數自動補償控制儀的電流取自三相供電中的A線，電壓取自BC間的線電壓，同時為減少現場接線的復雜度，我們在程序中對相位進行自動判別。
　　在三相供電中，我們假設三相的相電壓分別為Ua、Ub、Uc，A線電流為Ia
　　則有Ua=Usin(ωt)，Ub=Usin(ωt+120º)，Uc=Usin(ωt+240º)，
　　從而得到BC間的線電壓為Ubc=Ub-Uc= Usin(ωt-90º)
　　若A線負載為純阻性，則A線電流Ia與A線電壓Ua同相，Ia超前Ubc的角度為90º；
　　若A線負載為感性，則A線電流Ia滯后A線電壓Ua角度為φ（0º≤φ≤90º），Ia超前Ubc的角度為90º-φ；
　　若A線負載為容性，則A線電流Ia超前A線電壓Ua角度為φ（0º≤φ≤90º），Ia超前Ubc的角度為90º+φ
　　在我們的ARC功率因數自動補償控制儀中，為了計算的方便，我們電流相位的采樣為電壓采樣的第二個周期，即若沒有相位差Ia滯后Ua的角度為360º。在實際檢測中，假設我們檢測到Ia滯后Ubc的角度為α，根據以上的分析得知：
　　若180º<α<270º，則電路為容性負載，COSφ=COS(270º-α)
　　若α＝270º，則電路為感性負載，COSφ=1
　　若270º<α<360º，則電路為感性負載COSφ=COS(α-270º)
　　為方便用戶接線，若用戶將電壓Ubc接成了Ucb，或將Ia的輸入接反，根據以上的推斷，我們同樣可得到：
　　若0º<α<90º，則電路為容性負載，COSφ=COS(90º-α)
　　若α＝90º，則電路為感性負載，COSφ=1
　　若90º<α<180º，則電路為感性負載COSφ=COS(α-90º)

圖1　電壓、電流向量

二、 硬件的設計
　　控制器的CPU采用ATMEL的ATMEGA16-8L，此單片機工作電壓范圍寬（2.7 - 5.5V），最高工作頻率為8MHz；芯片內部具有16k字節的Flash程序程序存儲器，512 字節的EEPROM，1K字節的片內SRAM；8路10 位ADC；一個可編程的串行USART，具有獨立片內振蕩器的可編程看門狗定時器；兩個具有獨立預分頻器和比較器功能的8 位定時器/ 計數器 ；一個具有預分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時器/ 計數器。顯示芯片采用南京沁恒公司生產的鍵盤、顯示專用芯片CH451S，CH451S最大能驅動8為數碼管，且不需外加驅動就能直接驅動LED數碼管，大大減小了印板尺寸，單片機的采用SPI模式，只需3線（片選CS、時鐘CLK、數據輸入DIN），因本系統未用CH451S的鍵盤功能，所以CH451S的DOUT引腳不用。Ubc的電壓信號經過電阻限流進入2mA/2mA的隔離變換器后分為兩路，一路進入模擬絕對值處理電路送入單片機的A/D轉換口ADC0，作為電壓顯示信號，另一路經過零比較后進入單片機中斷口INT0；同樣Ia的電流信號經5A/5mA的隔離變換器后分為兩路，一路進入模擬絕對值處理電路送入單片機的A/D轉換口ADC1，作為電流顯示信號，另一路經過零比較后進入單片機定時器門控端ICP引腳。

圖2　ATMEGA16外部引腳 

圖3　輸入信號處理

三、 軟件的設計
　　因整個系統對電壓、電流采樣的精度要求不高，我們直接用CPU的10位A/D對電壓、電流的信號進行A/D轉換，轉換的結果一方面供顯示的需要，另一方面作為過壓與欠流的比較信號。我們將INT0設置為上升沿產生異步中斷，ICP設置為上升沿觸發輸入捕捉。當INT0產生中斷時，16位計數器開始以內部恒定的頻率開始計數，直到下一中斷的產生。在計數的同時，當TCP上有上升沿脈沖時，即將16位計數器已計得的數據放入到捕捉寄存器中。當一個采樣周期結束時，計數器中得數據(N)即為外部交流信號的一個周期基數, 捕捉寄存器中數據（n）電流Ia滯后電壓Ubc的基數，將(n/N)*360º即為角度，根據上面的原理就可判斷在同一周波中時電壓超前電流還是電流超前電壓，同時還可得出超前或滯后的角度，將此數據進行查表即可得到功率因數。
　　為了避免對電容器組中的某一組進行頻繁的投切，平衡每一組電容器的工作時間，延長整個系統的使用壽命。我們對電容器的投切采用先投入的優先切除，先切除的優先投入的原則，我們在單片機的RAM中開辟了一空間，用于記錄每組電容器的投入與切除時間，然后進行排序，將已工作時間最長的作為優先切除對象，將切除時間最長的作為優先投入對象。
　　當三相交流的負載回路電流非常小時，會產生投切振蕩的現象。也就是說控制系統投入一組電容器會產生過投，切除一組電容器又會產生投入不足，控制器就會產生重復的投切現象。為避免此想象的發生，我們設置了欠電流鎖定，當電流值小于此數值時，系統將停止對電容器的投切動作，維持已投入的電容器工作。
　　在工作過程中，若采樣到的電壓數據大于設定的過壓保護值時，控制器將逐步切除已投入的電容器，若發現超過設定的保護值的10％時，則一次性切除所有已投入的電容器，保護電容器。
　　以上的技術現已應用于本公司的ARC功率因數自動補償控制儀中，經測試運行，系統工作穩定、各項指標達到了國家標準的要求，現已初步投放市場。

　　文章來源于：《低壓電器》2006年第10期。

參考文獻
[1] ATMEL Corporation. ATmega16技術手冊的中文翻譯，2466G–AVR–10/03