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單從程序的執(zhí)行順序上考察,控制時(shí)序的安排是正確的,可是,在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)實(shí)際的控制時(shí)序是,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)成型過程完成后,并不進(jìn)行自動(dòng)推板過程,而是直接開始下一個(gè)成型過程,遇到這種情況,設(shè)計(jì)者和用戶的第一反應(yīng)一般都是懷疑程序設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。經(jīng)反復(fù)檢查程序,未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,這時(shí)才考慮到可能是指令的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生了問題。砌塊成型機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)龐大的系統(tǒng),其軟件控制指令達(dá)五六百條。成型過程啟動(dòng)信號,由一個(gè)成型過程的結(jié)束信號和有板信號產(chǎn)生,這時(shí),就將產(chǎn)生這樣的情況,在某個(gè)掃描周期內(nèi)掃描到HR002信號,在執(zhí)行置位推板過程,直接進(jìn)行下一個(gè)成型過程,這可能是由于輸入信號的響應(yīng)時(shí)間過長引起的,在這種情況下,由于硬件配置不能改變,指令條數(shù)也不可改變,處理過程中,設(shè)法在軟件上做調(diào)整,使成型過程結(jié)束信號早點(diǎn)發(fā)生,問題得到了解決。


在PLC程序設(shè)計(jì)中使用最平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915,共10×16個(gè),另一種是定時(shí)器或計(jì)數(shù)器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(gè)(不同型號的PLC保持繼電器,定時(shí)器的點(diǎn)數(shù)不同)。其中,保持繼電器實(shí)現(xiàn)的是記憶的功能,記憶著機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)的正常時(shí)序,在時(shí)序的控制上,為實(shí)現(xiàn)控制的安全性,及時(shí)性、準(zhǔn)確性、通常采用當(dāng)一個(gè)機(jī)械動(dòng)作守成時(shí),其控制信號(由保持繼電器產(chǎn)生)用來終止上一個(gè)機(jī)械動(dòng)作的同時(shí),啟動(dòng)下一個(gè)機(jī)械動(dòng)作的時(shí)間繼電器不能正常被復(fù)位的情況,


在開機(jī)前,如果不強(qiáng)制使保持繼電器復(fù)位,將會(huì)產(chǎn)生機(jī)械設(shè)備的誤動(dòng)作,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),通常采用的方法是設(shè)置硬件復(fù)位按鈕,需要的時(shí)候,能夠使保持繼電器,定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器強(qiáng)制復(fù)位,在控制系統(tǒng)的調(diào)試中發(fā)現(xiàn),如果使用保持繼電器,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器次數(shù)過多,硬件復(fù)位的功能很多時(shí)候會(huì)不起作用,也就是說,硬件復(fù)位的方法有時(shí)不能準(zhǔn)確,及時(shí)地使PLC的內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器復(fù)位,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),在調(diào)試過程中,人為地設(shè)置軟件復(fù)位信號作為內(nèi)部信號,可確保保持繼電器有效復(fù)位,使系統(tǒng)在任何情況下均正常運(yùn)轉(zhuǎn)。


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