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1、PLC程序的經驗設計法

在PLC發展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。

用經驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：分析控制要求、選擇控制原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；設計執行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。

2、經驗設計法的特點

經驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的經驗進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者有一定的實踐經驗，對工業控制系統和工業上常用的各種典型環節比較熟悉。經驗設計法沒有規律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結果往往不很規范，因人而異。

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Wartsila WIP-20

BMS-1500

Epoxetran ET-83330

TERASAKI 29LM151E71UN/1

ABB AS515

NABCO MG-800

ABSOPULSE PFC 4K-UTP/125-P6741

HONEYWELL 51204156-175

HONEYWELL 51401134-100

TERASAKI ESM-103S K/87Z/4-001C

TERASAKI ESM-103T K/87Z/4-001C

ALLEN BRADLEY 1720-B1414

ALLEN BRADLEY 1720-A1701

General Monitors TA102A

TERASAKI ECB-901 K/76Z/481-001A

SHINKAWA VM-5G1-2

TERASAKI ERB-112 K/751/3-002A

York 031-01689-000

UST-12P3

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Puls SLV20.200

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