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三、標準化與模塊化的意義

　　通過對S3MART的定義，我們可以發現，結合軟件，我們可以發現對于智能機器開發而言，標準化和模塊化是關鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環節要素。

　　1.標準化的意義

　　標準化(Standardization)對于機器開發而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現機器開發的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護，因此，標準化是智能機器開發的基礎。

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2.模塊化設計

模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應用組合，也使得機器實現智能—模塊化本身就是實現智能的一個方面。

　　機器開發的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現機器開發的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術，即是按此設計，而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業庫來實現機器應用的封裝。

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